Wireless Xbox 360 Controller
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Wireless Xbox 360 Controller Receiver
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Raspberry Pi
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Externally Powered USB Hub
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Arduino
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Servo 
Servo connection to Arduino:
Signal (Orange) - pin 9
Power (Red) - +5 V
Ground (Black) - GND
我在Raspberry Pi上安装了以下工具（尽管并非解决这个问题所需的全部工具）：
Arduino
我上传到Arduino Uno的草图是Python-Arduino-Command-API提供的相应草图。 *再次，我并不认为这是将我的伺服器从Python驱动到Arduino（到伺服器）的最佳方法。通过USB连接：伺服器以顺时针方向测试一秒，逆时针方向测试一秒，然后使用以下Python脚本停止伺服器：
pi@raspberrypi ~/Python-Arduino-Command-API $ dir /dev/ttyA*
/dev/ttyACM0 /dev/ttyAMA0
通过Raspberry的输出Pi终端显示为：
pi@raspberrypi ~/Python-Arduino-Command-API $ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0424:9512 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 004: ID 045e:0719 Microsoft Corp. Xbox 360 Wireless Adapter
Bus 001 Device 005: ID 1a40:0201 Terminus Technology Inc. FE 2.1 7-port Hub
Bus 001 Device 006: ID 0bda:8176 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188CUS 802.11n WLAN Adapter
Bus 001 Device 007: ID 046d:c52b Logitech, Inc. Unifying Receiver
Bus 001 Device 008: ID 2341:0043 Arduino SA Uno R3 (CDC ACM)
尽管它仅在两个方向上都执行全速（以及标定的“停止”速度90），但我已经成功地从全速到慢速，例如，从0到90，以10为增量。
从Raspberry Pi，我可以从Xbox控制器发送输入来驱动伺服使用我与xboxdrv一起创建的小型自定义Python脚本（完美运行和我正在做的其他项目）：
#!/usr/bin/env python
from Arduino import Arduino
import time
board = Arduino(9600, port='/dev/ttyACM0')
board.Servos.attach(9) # Declare servo on pin 9
board.Servos.write(9, 0) # Move servo to full speed, clockwise
time.sleep(1) # Sleep for 1 second
print board.Servos.read(9) # Speed check (should read "0")
board.Servos.write(9, 180)
time.sleep(1)
print board.Servos.read(9) # (Should read "180")
board.Servos.write(9, 90)
print board.Servos.read(9)
board.Servos.detach(9)
该脚本运行，我可以使用控制器上的RB按钮控制伺服器。但是，它最终会失败-有时在几分钟后，有时在几秒钟后（快速和间歇的输入似乎对加速崩溃没有影响）。脚本不再读取输入，终端停止，伺服器冻结给出的最后一个命令（不断旋转或停止），然后我被迫从脚本中按Ctrl +C。如果我检查Arduino是否仍连接到Raspberry Pi，则表明它已将自己重新连接到Raspberry Pi，显示为“ ttyACM1”（从/ dev / ttyACM0到/ dev / ttyACM1）：
0
180
90
为什么Arduino重新连接自己？我还有其他方法可以处理此信息吗？与无线Xbox接收器的距离不是一个因素，因为所有这些部件为了测试目的彼此相邻。如果我一直在关注这个问题，那么将这种伺服系统用作我的机器人的轮子将是不可能的。
#1 楼
我怀疑您的Arduino正在复位，原因是产品表中电机的堵转电流为$ 800mA $，并且您使用的是USB电源，然后是Arduino调节器，为电机供电。 />当您使用USB /串行转换器建立与Raspberry Pi的连接时，重置时，可以在Raspberry Pi上创建一个新的“虚拟”串行端口，就像您说的那样。在这种情况下，USB的最大电流供应接近$ 500mA $，但实际上，
比电机，Arduino等要多，所以它的数量要少得多。
要进行测试，只需断开电动机，然后查看是否不重置或创建新的“虚拟”串行端口即可。能够在所需电压下提供所需电流的电源。 Arduino的适当电源解决了该问题。
我仍然建议您使用其他电源为电动机供电，或者使用相同的电源，但不要使用Arduino的电源为电动机供电。这是因为即使使用外部电源，Arduino的电源稳压器的容量也只有1000mA $，这也会给ATMega电源带来一些噪声。当然，电源应在电机电压范围内。
评论
我读到您正在使用Raspberry Pi和Arduino之间的USB连接。您正在使用USB到Arduino，再到Servo的电源吗？因此800mA可能是一个问题，USB最多应提供500mA。尝试使用一个外部电源给Arduino，由于电机至少1A，然后重试。无论如何，我认为您无需使用USB就可以进行直接UART链接。更具体地说，Arduino可能正在复位，并且因为它正在与USB串行转换器一起工作，所以没有信号的快速复位可能会更改Raspberry Pi的端口。还是简单的测试，请尝试卸下“伺服”电机，然后查看是否发生这种情况。如果不是，请尝试添加一个较小的电流LED代替伺服器，然后查看是否正在传输信号。如果是这样，很可能是“伺服”电机从电源“链”中获取了很大的电流。
听起来好像在pi-> hub-> arduino之间的物理连接不好。故障的连接器或断线的位置几乎总是可以导通，但是在振动或摆动时会暂时失效。这可能会导致pi假设重新获得的Arduino是另一个Arduino，我会特别怀疑Tx / Rx对。
@DiegoCNascimento很棒的测试想法，当我断开“ servo”连接时，Arduino能够处理信息而不会崩溃（我知道这块硬件实际上是放弃了所有权利，将其标识为真正的伺服器）。查找零件上的文档，它的失速电流为800mA。伺服器试图通过USB汲取500mA以上的电流，并触发了Arduino的USB过流保护功能。 Arduino的合适电源解决了该问题。
@DiegoCNascimento如果您将此解决方案改写为实际答案，我很乐意将其标记为答案。