整个系统的最大电流限制为650mA，所以我担心的是，当切削刀头碰到材料时，步进器可能会移动得太快而没有足够的扭矩。这意味着它将落后一圈，这确实可能使CNC项目混乱。
检测电动机何时“错过”了一个台阶，这将允许我重新调整电动机速度，直到达到平衡为止。工作迅速并有足够的扭矩。我该如何实现？
#1 楼
步进器和伺服器之间唯一的区别在于，伺服器使用编码器监控其位置，如果落后则可能增加功率，如果领先则可能降低功率，或者如果无法移动则产生“故障”到预定时间范围内的正确位置。功率要求没有差异。通过添加编码器和闭环电子设备，任何步进器都可以成为伺服器。只要绕开闭环，任何Servo都可以成为步进器。
只要计划了功率要求，那么便宜的步进器就是一个不错的选择，例如在轨道上移动打印头。当可能需要一些未知的功率需求时（例如在CNC切割机上），伺服器更为合适。
评论
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因此，您认为如果我计划并为材料找到合适的速度，我会很好？谢谢。
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–匿名企鹅
13年2月2日在20:54
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很难确定“合适的速度”，但是可以的，它会起作用。您要切削的材料，切削深度，刀具的磨损，切屑间隙，“速度和进给”是最重要的（并且是相互关联的）。许多CNC机器仅与步进器一起工作。区别在于，伺服驱动的CNC机器会亮起并表示混乱，而步进机器只会产生不良零件。实际情况并没有很大的不同，无论哪种情况，您都需要重新开始并放慢速度（如果问题太慢则要加快速度）。
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– Spiked3
13年2月3日，0：35
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要明确-在某些铝上，您可能只会遇到过慢的情况。如果过慢，它们会变得胶粘，并且材料会熔化而不是割伤。一些塑料也可能表现出这种行为。对于铜布线，只需进行实验，直到找到合适的速度，然后再慢一点（也许20％），就可以了。准备好前几次尝试都会失败，欢迎来到CNC业余爱好。
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– Spiked3
13年2月3日，0：41
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我需要这些技巧。 Spiked3感谢您的欢迎。谢谢大家。
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–匿名企鹅
2013年2月3日在1:59
$ \ begingroup $
通常，构建为步进电机的电动机每转的步数（极数）要比构建为无刷伺服电动机的电机多得多，并且相数也将有所不同。除了相当大的差异外，您是对的，它们可以在开环或闭环中使用，并且基本相同，这是正确的。
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– Guy Sirton
2014年4月7日在3:08
#2 楼
要检测您的步进电机是否失速，请检查此问题，以检测步进电机何时失速。如果要使用绝对定位，则可以使用拉长的镍铬合金导线横过该轴来创建线性电位计，并在工作台/磨床移动的地方触摸“刮水器”。您将需要一些uC来报告系统的实际位置，但是对于一个小型项目，一个10ADC应该足够了。
评论
这不是步进器和伺服器之间的区别吗？这是机器人问题吗？ “如果这是我唯一的解决方案，我想确保没有足够的扭矩”：等待不可避免的编辑，猜测真正的含义。@ Spiked3步进器在较低速度下具有更大的扭矩，可以在旧打印机/扫描仪中免费免费找到。您是否建议我购买伺服器？ |是的，这是一个机器人问题。 “机器人”不仅仅包括那些随处可见的机器人。
您要构建哪种类型的CNC机器，且限制为650 mA？
你什么意思？你是说我需要更多吗？如果需要，我可以获得更多动力，但这不是重点。现在，考虑到这一点，我可以获得更多，但这不是问题。真正的问题是如何检测“滑点”
对于像CNC这样的设备，这让我感到惊讶，因为它们通常是连接到主电源的强大机器，因此数量很少。更好的问题：您是要在开发过程中使用某种测试夹具检测滑移，然后再调整步距还是在运行过程中进行调整？