我还没有购买任何零件，但我正在制造自己的四轴飞行器。我已经完成了研究并且了解了我需要的所有部件，但是许多指南都是由赞助商出资的，花费了数千欧元/美元，但并没有完全清楚地说明事情。

首先，我发现了这个飞控板。我是否需要另一个微控制器（例如Arduino nano）才能工作？ （如果任何人都有使用该板的经验，请告诉我！）。

其次，上述板是否可以与此无线电控制器一起使用。控制器是通用的吗？

（请告诉我我是否在此处不正确，或者这不算作相关主题）。

评论

欢迎... OnTopic没问题。
嘿，安德鲁。我有我需要的所有答案（Stack Exchange很棒！）。我是要以某种方式关闭线程吗？为答案评分？
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而且别忘了回来:)

#1 楼

具体答案；

是的，控制器可以正常工作，并且非常受欢迎。不，除了挂接到接收器之外，不需要任何其他操作。通过它，您可以连接四个速度控制器，并为其连接四个电动机。

是的，发送器接收器可以工作，但是在“太便宜”的一面有点。您确实意识到它需要将其连接到计算机以反转频道，不是吗？如果您确实可以保证不会带来任何不便，那么它就可以使用，但是通常人们会选择9x轮式（http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_8992_Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html）。很棒的事情是它经常使用改进的固件来刷新。 http://code.google.com/p/er9x/只需多花几美元，它将是一个更好的选择。如果您正值30美元，那请不要参与这项爱好。无线电控制器具有通用性，现在购买的产品应该可以使用很多年，所以多花30美元就能买到质量更好，更受欢迎的产品。

编辑-更新：我同时购买了这两种产品自从写了这个答案。变送器仍在工作，但将成为远程变送器（约10英里）。 KK董事会令人印象深刻，到目前为止我对此感到满意。手表

评论

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感谢您的答复。我不完全了解Turnigy 9x相对于我所提到的优点（除了更多渠道）。我也认为我对频道倒换有误解。您能详细说明一下吗？
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–亚历山大·K47
2012年11月15日16:40
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对我来说，最大的优势是9x非常受欢迎，因此很多人都觉得它很合适。我从未听说过有人提到您提到的其他电台。
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–秒杀3
2012年11月15日下午16:51
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由于机械设计的原因，需要反转通道，例如，左和右取决于您的机械联动装置是在平面上的铰链区之前还是之后（上下相同）。对于四方板和控制器板（非机械），这取决于板的设计方式以及与制造商的不同，因此您至少需要在最初进行更改。例如，我的Guai 330 Quad需要反转4个通道中的3个。
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–秒杀3
2012年11月15日在16:57


#2 楼

我们在实验室中使用的是该板的较早版本。它通过RC接收命令，这意味着您不需要其他微控制器。它只是一个悬停控制器，因此，如果要执行任何自治操作，则需要其他解决方案。

一种可能性是使用Arduino和Xbee替换RC系统，然后使用计算机进行控制。我们在实验室中已经进行了将近一年的时间，并且效果很好。

另一个解决方案是使用ArduPilot（而不是上述控制器）并通过Xbee直接与其通信。同样，您将使用笔记本电脑，台式机或平板电脑进行控制。

评论

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非常感谢您的回复。我不需要任何与GPS相关的东西（例如航路点）或保持位置的功能。除此之外，该控制器似乎非常好，特别是对于一块30美元的板子。
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–亚历山大·K47
2012年11月15日在16:36


#3 楼

据我了解，飞行控制板可让您使用标准的5或6通道RC接收器控制Quadcopter。因此，您不需要任何其他设备。您建议的无线电控制器是6频道，所以足够了。飞行控制板仅能提供稳定性，因为人类几乎不可能足够快地控制所有四个电动机的速度以保持其稳定。

您将能够使用以下方法操纵四轴飞行器控制器，但是如果不添加更多电子设备就无法使用GPS或任何其他聪明的工具。