为了提供一些背景知识，我之前从未使用过RC模型组件，但我认为这是我找到机器人所需组件（例如电机）的唯一地方。
我已经弄清楚了电机需要多少功率才能使我的机器人加速，并进行能量转换效率和牵引阻力。大约170瓦，具体取决于最终重量。
为了进一步限制搜索范围，我现在需要决定使用RC汽车电机还是RC直升机电机，但我不了解这些选项之间的区别。
着眼于无刷电机（如果有的话），在选择它们时，RC轿车和RC直升机电机之间有什么区别？
#1 楼
我认为您要查找的术语是outrunner（相对于inrunner）：这种类型的电动机使外壳绕其绕组旋转
[.. 。]
用更传统的布局，外转子比内转子旋转得慢得多（尽管仍然比铁氧体电机快得多），但产生的扭矩却大得多。这使得外行人成为直接驱动电动飞机螺旋桨的绝佳选择，因为它们消除了变速箱的额外重量，复杂性，效率低下和噪音。
内行人（大多数人都这样认为）当他们想到直流电动机时）是低转矩的高RPM电动机，通常需要某种机械传动才能实现。
四轴飞行器和其他飞行器往往使用外伸力，而R / C型汽车倾向于使用内胎。
评论
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谢谢，这对我来说很有价值！还有一件事，您知道为什么遥控车会倾向于使用内胎吗？从您的回答中，我看不出优于超越者的任何优势。还是因为超越者是相对较新的发明而仅仅是传统？
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– danijar
2013年8月6日在16:30
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我不会说超越者是一个新发明。就为何在汽车中使用内胎而言，它们可能更易于安装。我还可以想象，这与以下事实有关：与R / C汽车相比，航空器在0 RPM下运行的情况更少。
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–伊恩
13年8月6日在17:57
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@Ian：遥控车通常不使用有刷电机吗？这些将更便宜和更容易驾驶。
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– Guy Sirton
13年8月6日在23:07
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他们当然可以。内转子电动机可以是无刷的也可以是有刷的。我将整理答案，以消除所有内行人都是无刷的隐含含义。
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–伊恩
13年8月8日13:07
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@danijar除了更易于安装在汽车底盘中之外，内胎的运动部件惯性矩也更小，并且遥控汽车需要经常减速和加速，因此减少的MOI旋转有助于优化制动和加速性能。
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–史蒂文·斯奈德（Steven T. Snyder）
13年8月16日在21:32
#2 楼
伊恩绝对是正确的。我从事RC爱好已有多年了。您的动力传动系统/齿轮将成为决定内部人还是外部人的最大因素。您还必须考虑电源，并确定其电压和最大电流输出，并确保其具有足够的容量（通常以毫安/小时为单位进行测量）。为了使事情变得简单，建议购买无刷系统，因此您不必担心购买单独的ESC（电子调速器）并且它与您的电机选择不匹配。
无刷电机比您想象的要快。他们可以轻松使RC车的MPH速度提高到50+。您不想拥有如此之快的东西而无法控制它。所有人都说，我会选择功率适当且齿轮传动良好的内转子，因为我相信较大的RPM范围将允许更好的控制。多年来，我从未见过无线电控制的陆地车辆使用超越者的无刷设置。祝你好运！
评论
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谢谢。因此，您认为造成内部滑行的主要原因是由于较高的rpm可以更好地控制其速度？
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– danijar
13年8月7日在17:12
#3 楼
我是电工。内行和外行都不是直流电动机！它们是工业上的三相电动机。您的速度控制器采用直流电，并使用电子设备将直流电转换为呈交流3相正弦波形式的脉动直流电。并根据您的命令更改频率。这就是所谓的变频器。inrunners旋转约65k rpm。当它们变大时，它们旋转40k rpm。超越者旋转40k。超越者付出了两倍多的扭矩。超越者更有效率。这意味着更多的运行时间。如果设置正确，则外流者可以更快地散发热量，不需要冷却时间。
选择一个外流者，寻找重量大致相同的物体，并为该框架尺寸选择最高的KV，请注意电压。
现在您的扭矩已经超过两倍。用它 。首先从小齿轮上的两倍的齿数开始，或者改变正齿轮和小齿轮以获得一半的齿轮比。然后降低齿轮直到马达接触到蜗杆。不热。
祝你好运。
评论
$ \ begingroup $
直流电动机不是直接使用直流电动机的电动机，没有这样的电动机可以使轴连续旋转。为此，您需要进行换向，在直流有刷电动机中，所谓的“脉冲直流”由换向器机械制造。像这样的RC模型是直流无刷电机。需要进行换向，但施加到每个绕组的电流为DC。我所说的感应电动机，就是所谓的工业电动机，它需要在转子中感应出电流，因此在转子和定子的旋转磁场之间会产生打滑。
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–迭戈·纳西门托（Diego C Nascimento）
2014年1月17日在21:03
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RC小型电动机在转子上具有固定的磁场，因此只需直流驱动即可（将直流电流施加到一个绕组上，它将旋转到该绕组上，对交流电动机也是如此，什么也没有发生）。因此，如果您认为所有电动机都是交流电，则电动机在没有换向的情况下就不会连续旋转，无论是通过外部驱动器还是内部机械换向。 theelectricenergy.com/什么是无刷直流电动机
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–迭戈·纳西门托（Diego C Nascimento）
2014年1月17日在21:12
$ \ begingroup $
当然，在某些交流电动机中，由于市电频率会发生换向，因此不需要驱动电子设备或机械换向，但这是在变电站中进行的，或者是在从HVDC输电线路接收到交流电的变电站中进行的。 -电网或电网，或者在没有HVDC输电线路时由发电机供电。
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–迭戈·纳西门托（Diego C Nascimento）
2014年1月17日在21:29
评论
这可能并不直接相关，但是我发现eCalc在线计算器在尝试确定系统布局方面很有用。计算器使您可以选择现成的电池，速度控制器，电动机等，并提供诸如运行效率，电动机最大电流消耗等属性的估计。还有很多信息，提示和技巧，以及可以在其帮助手册中找到说明。