还有什么其他选择发送来自2个摄像机的输入并控制电动机（或arduino）？
#1 楼
您可能在问太多便宜的组件。树莓派没有2个摄像头连接，但它的兄弟Pi Compute板却有。
http://makezine.com/2014/11/03/stereo-depth-perception-with-raspberry-pi/
即使如此，您也必须编写优化的GPU代码如果您尝试在Pi上完成所有操作，则可以在汇编器中获得接近可接受的性能。
我怀疑是否还会有cpu循环来执行其他操作。
现在，我相信最好的廉价解决方案仍然是Kinect。我看到了一些最近描述的新产品，但没有有关它们如何用于机器人技术（英特尔实感，Creative Senz3D）的消息。
等待新事物，或者花更多的钱或使用Kinect。
#2 楼
我使用的立体视觉成本最低的选择是Nvidia K1板（大约200美元），集成的GPU可以被OpenCV GPU库利用，我可以通过2 720p的视频流获得30 fps以上的帧率，并且仅执行立体声深度映射。#3 楼
我正在使用Netduino + 2和2台摄像机（可能会更多）的项目中工作，我正在使用I2C。我可以连接所有想要的摄像机。我不知道这是否适合您，因为在我的情况下，我只需要位置即可。图像处理在相机端。
#4 楼
如果您正在使用K1和stereovision，则可能对此http://jetsonhacks.com/2015/03/25/stereolabs-zed-camera-3d-depth-sensing-gtc-2015/感兴趣
#5 楼
不确定这在Raspberry Pi上的运行情况如何，但是Zed立体相机可以完成大部分处理istelf的工作，因此非常适合此类事情。https://www.stereolabs.com/
评论
$ \ begingroup $
Zed是否明确要求CUDA功能？
$ \ endgroup $
–高电压
17 Mar 3 '17 at 4:56
$ \ begingroup $
啊，是的。感谢您指出了这一点。我正在从具有CUDA的NVidia Jetson TX1运行ZED。我认为ZED不适用于覆盆子pi。
$ \ endgroup $
– NickF
17年3月3日19:00
#6 楼
如果您正在使用TK1和立体声摄像头，则可以考虑以下方法：https://devtalk.nvidia.com/default/topic/994170/jetson-tk1-and-stereo-vision /
这些立体摄像机均支持ROS：http://rosindustrial.org/news/2016/1/13/3d-camera-survey
评论
使用两个USB网络摄像头，您将不必担心同步。您看过Jetson TK1吗？
您应该考虑使用Hardkernel的ODROID U3。我将它们用于MAV的立体视觉，它们效果很好。
@abarry：您是直接在U3上进行立体声匹配还是将图像帧发送到其他地方进行处理？木板对处理本身很弱，对吗？我找不到它支持GPGPU的OpenCL。
（对不起，我无法发表评论）@Kozuch：所有处理都在ODROID-U3上进行。您可以期望在OpenCV中的320x240立体声USB摄像机（黑白）上获得5-10fps，而无需并行执行任何代码。您可以在下面的ICRA 2015预印本中了解有关如何获得120 fps（8.3毫秒/帧）的信息。 USB总线足以满足两台摄像机的帧大小和速率要求。总体而言，ODROID-U2 / U3的预成型将比Pi好得多。 Andrew J. Barry和Russ Tedrake。 Pushbroom立体声，可在混乱的情况下进行高速导航