电池：2200mAh 3S 25〜50C锂电
ESC：25A
电机：1240kV无刷
螺旋桨：8x4
任何帮助将不胜感激，谢谢！
#1 楼
您可能可以计算出该值，但是明智的做法是直接测量它。只需将其倒置并放在厨房秤上即可，如本视频所示。
评论
$ \ begingroup $
这个。对这样的事情进行经验测试几乎总是会产生出色的数据，因为很难将所有相关因素都考虑在内。作为奖励，它的速度也显着提高！
$ \ endgroup $
–卡盘
15年7月28日在17:52
#2 楼
不幸的是，当您还想研究诸如电动机效率之类的东西时，推力的基本方程式并不是那么基本，这就是为什么所有这些四轴飞行器计算器如此受欢迎的部分原因。 http://www.drivecalc.de/上的一个非常方便，特别是如果您想定义自定义电动机或电池之类的东西时。我对您的设置进行了一些猜测，并提出了以下建议：
该道具的推力效率约为0.053 N / W
在260瓦时该尺寸电机的轴
每台电机约14牛顿的推力
14牛顿可承受约1.4公斤的重量
四个电机的静态悬停的最大重量约为5.6公斤
对于一个飞行良好的四轴直升机，应该大概是它的一半，所以请尝试使其重量低于2.8千克。
如果这是您的第一个四轴飞行器，我想说的是2.8千克（6.2磅）有点沉重。它们越大，跌落的难度就越大。这句话对于四旋翼飞机绝对是正确的。
评论
$ \ begingroup $
...关于起重能力，我想说说您所有部件的总和，看您不到2.8公斤。剩下的任何东西都是对提升能力的很好猜测。
$ \ endgroup $
– Frankenberry Pi
14年7月25日在19:17
#3 楼
这是我能够得出的方程式：推力（kg）=（（2.83 x 10-12）*（RPM ^ 2）*（DIAMETER ^ 4）*（（（AIR密度）* 23.936）/ 29.92）* CF）/ 2.2
其中
* RPM是电机kv乘以电池电压
*直径是螺旋桨的总长度
*空气密度必须单独查询或计算
* CF会根据道具类型进行更改，但计算时应仅为“ 1”
希望有帮助
评论
$ \ begingroup $
问题。首先是2.83 * 10-12或2.83 * 10 ^ -12。我问，是因为您似乎是按照我提到的第一种方式编写的，这没有任何意义，因为您可以只计算结果，因为此括号中没有变量。两种方式都对其进行了测试。这个方程式给我完全错误的结果。
$ \ endgroup $
– Nikos
2015年8月28日14:16
#4 楼
要简单地计算推力，有太多因素和未知因素需要考虑。最简单的方法是凭经验进行操作-建立一个钻机，您可以在其中简单地称量电动机，减去电动机的重量并开始增加rpm，并逐步测量推力以及电流和电压，以便可以计算效率。影响推力和效率的最重要因素是：电动机的类型，螺旋桨的螺距和直径以及螺旋桨的材料以及电动机和螺旋桨的平衡程度。通常，具有较低RPM / V（KV额定值）并可以在较高电压下运行的电动机会更有效率，因为较高的电流意味着较高的热损失。请记住，即使使用具有比例尺的钻机，您的测量值不会100％具有代表性，因为首先将电动机连接到臂上，由于非零刚度会产生阻力和能量损失，并且当多个电动机在同一平面上彼此相邻运行时，它们会相互干扰并实际推力略低。螺旋桨的尖端之间的距离越近，效率越低。建议的间距至少为螺旋桨直径的1/3。
评论
在考虑组装车辆的重量之后，您是在询问电动机提供的推力还是剩余的起重能力？感谢您清理差异。在那种情况下我都要求。