对于一个（也许过于简单化的）示例，说我有一个举手之劳。 ，所需的力为100牛顿。最高可管理100 N的执行器会出现这种问题并失速，并存在任何摩擦或其他缺陷。我会使用可产生150或200 N的执行器-可用的并符合设计和预算的任何情况。经过测试后，很明显200是多余的，120是缓慢的，但150是好的。除了反复试验之外，还有什么方法可以测量这个结果或近似规则？
我意识到力学和构造中的变量可以显着改变需要考虑的理想力，但是简单的应用程序是否有一个公认的价值？类似于“如果需要x力，请用x + 20％的力安装执行器。”
#1 楼
选择执行器时，不仅要考虑力，还要考虑动力。动力=力x速度
提起杠杆越快，越需要您需要的电源。像Maxon这样的公司会提供详细的图表，准确显示出在各种速度下其电动机所期望的扭矩。其他公司可能只是声明电动机的功率。
您还需要考虑加速度。
力=质量x加速度
抬起手柄时，需要增加其重量和加速所需的力。如果要保持最大加速度直至最大速度，则总功率为：
功率=（重量+质量x加速度）x最大速度
或：
功率=质量x（9.8+加速度）x最大速度
接下来检查齿轮的效率。再次，像Maxon这样的公司会指定齿轮效率，因此将计算出的功率除以齿轮效率。如果不确定效率，则假定效率约为60％。
最后，您需要估算其余机制的效率。用腱驱动的机器人的动力传输效率可能只有50％，而将杠杆直接连接到电机轴上的效率却是100％。
如果再允许20％-50除此之外，您应该没问题。
评论
我必须查明kgf的含义。尽管与您的问题本身并不相关，但也许使用牛顿会使它更具可读性？@Jakob Point，我已经转换了单位。