我有一个iRobot Create模型4400，我需要通过Ubuntu将命令发送到开放界面。我在57600波特处使用了gtkterm，但是当我按下播放按钮时，它只会自动旋转。我尝试将命令作为原始数据和十六进制数据发送，但是它不起作用。

我在做什么错呢？

#1 楼

Roomba需要二进制数据。当您键入gtkterm时，您正在发送ASCII数据。 （除非我不知道gtkterm的功能）。例如，当您在终端中键入“ 128”时，实际上是在发送3个字节的数据：[49 50 56]。并且由于OI Spec的许多命令不在可键入的ASCII范围内，因此无法以这种方式使用终端。

您应使用C，C＃，Python等编程语言发送数据包。

评论

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最后，我使用了Python和Pyserial库。谢谢！
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– Samuel Fraga Mateos
16年3月3日在13:06

#2 楼

您是否尝试过从手册中发送示例命令？

在尝试发送执行器命令或传感器读取命令之前，请确保进入OI模式。否则，这些命令将被忽略。

发布您要发送的命令也将有助于理解您遇到的问题。