除了iRobot Create，哪些iRobot产品还支持开放接口？

#1 楼

任何带有7针mini-DIN连接器的iRobot产品都具有部分开放接口。 Roomba 500至800系列应对应于Create 2手册中的设置，而400或Discovery系列应对应于原始iRobot Create。但是，根据制造日期，可能需要对机器人进行软件更新才能启用此功能。

请注意，我是iRobot员工，但此职位上的帖子网站是我自己的，不一定代表iRobot的立场，策略或观点。

#2 楼

自2005年以来，Roomba开放接口已成为所有型号的标准配置。

黑客Roomba在许多示例黑客中都使用了第三代Roomba Red。最初的Create和具有早期Open Interface功能的Roomba，其串行端口在电源插座的上方，在可移动的保护盖的下方：



最新的Roombas，从500系列开始，将串行端口的位置与“创建2”的位置相同，但将其隐藏在顶盖的下方：



Wired建议使用最新的配备Wi-Fi的Roomba 980，作为第一个可以通过官方智能手机（Android和iPhone）进行控制的产品，可能对黑客并不友好-暗示它没有开放接口，但是OI成绩单已经发布，表明仍然可行。 >

#3 楼

Create 2是再制造的600 Roomba系列。在我的情况下，我的是Roomba 650，可以通过在标记有650的位置上拉小“ 2”标签来证明