这仍然是一个活跃的研究领域吗？是否有关于该主题的必读论文？
#1 楼
正如您可能会从缺乏答案中猜到的那样，包容性体系结构不再是研究的活跃领域。有关此问题的大多数论文已于80年代末/ 90年代初发表。这并不意味着包容体系已死。它在机器人技术领域非常有影响力，并且例如仍在教育中使用，但是它不再是研究中的热门话题。
评论
$ \ begingroup $
SA是否仍在任何商业机器人应用中使用？
$ \ endgroup $
– Rocketmagnet
2012年12月12日9:54
$ \ begingroup $
@Rocketmagnet，目前唯一想到的商业应用是Roomba。甚至来自Rethink Robotics（布鲁克的当前公司）的Baxter似乎都以更传统的方式工作。
$ \ endgroup $
– Theran
2012年11月14日下午2:40
$ \ begingroup $
@Theran，您是否愿意将其扩展为答案？我没有意识到Roomba例如使用SA。
$ \ endgroup $
– Mark Booth♦
2012年11月15日，0：10
$ \ begingroup $
它有“死”的原因吗？是什么导致其目前缺乏科学探究？
$ \ endgroup $
– Paul
2014年12月30日21:30
评论
鉴于对meta的讨论，我试图使问题的本地化程度降低一些，而不是投票结束。