，谢谢，
艾伦
#1 楼
对于机器人技术来说，Kinect无疑是当今的流行选择。但是，飞行时间，结构化灯光和立体声相机各有优缺点。这两个线程进行了很好的讨论：哪些主要因素/特征解释了大多数工业计算机视觉硬件的高价？
对于那些有使用立体摄像机/模块（例如ZED，DUO M，大黄蜂等）经验的人来说，
我认为简单的答案是立体声需要场景中的视觉质感，您可以针对不同的最小/最大范围更改基准线。 TOF相机可能无法使用某些材料，并且当物体离相机太近时，可能会给您带来错误的读数。
#2 楼
结构传感器是“用于移动设备的3D传感器”。阅读详细信息，听起来像是Kinect的较小版本。它具有开源驱动程序，openNI支持等。我已经购买了一段时间了，但是我还没有立即申请。从站点开始，
3D深度感测的魔力始于能够快速，准确地捕获物体和环境的尺寸。
我与销售传感器的公司没有任何关系。
评论
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这很有趣，但是我猜想基于ipad的移动机器人中的应用会略有不同。
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–艾伦
15年2月13日在15:37
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是的，他们肯定将其定位于iPad，但也具有Windows和Linux的驱动程序。
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–马特·布朗
15年2月13日在17:59
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我想知道您是否可以同时使用多个此类摄像机，是否会像Kinect一样受到投射的红外光的干扰？
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–艾伦
2015年2月16日10:00
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但是上次我检查它的价格至少是Kinect的3倍，
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– Mehdi
15年6月28日在18:27
#3 楼
Kinect是一种主动3D深度估计设置，它使用IR激光
结构化图案进行深度计算，并且仅对室内应用可靠。
，
立体相机设置是一种被动式3d深度估计设置，
通常涉及使用立体校准程序，以便
计算将转换2D图像的投影矩阵点（通常在左摄像机中观察到
）指向左摄像机坐标系中的3D点（假设左摄像机位于原点[0,0,0]）。这些立体摄像机
设置在室外
应用中的性能要比Kinect更好。
评论
在典型的拾放机器中，您的机器已经了解对象的宽度，长度和高度，因此我不确定哪种立体声（或RGB-D）将为您效劳。您打算如何使用它？在我的情况下，包装可以是任意的，并且与固定环境中的典型拾放机不同。本质上，这将是一个移动操纵器。那么问题是立体声或RGB-D摄像机足以使手臂识别并拾取物体吗？用PCL / OpenCV进行处理。两个传感器之间的主要区别是什么？
该操纵器将是串行操纵器还是并行操纵器？如果是自上而下的并联操纵器，则可能不需要深度（只要假定它是恒定的平面即可）。相机会被安装在尾架上吗？通过精确的姿势反馈，您可以在没有2台摄像机的情况下进行立体声。
它是由履带式机器人连接到移动平台的串行操纵器。我了解top = down机械手的情况，但我相信这是更困难的情况，因为要拾取的对象的放置是随机的。
您做出此判断的标准不是很清楚。这是成本问题，还是您担心速度或准确性？