我丢失了什么吗？我可以计算出某些因素会导致什么变化吗？ （每个步骤之间的间隔时间等）
我之所以这样说，是因为我找到了一个教程，该教程说明了多少扭矩（没有指定哪种扭矩，但我有点假设不是）控股），您需要一台CNC机器（我正在建造的）。
方程式（来自此站点）：
Torque = ((weight)(inches/revolution))/2(pi)
另外在页面上：
顺便说一句，我们所说的是连续旋转运动中的扭矩，而不是在保持位置。
这似乎是操作扭矩，但最令人困惑的是他们出售步进器，并且只列出了保持器。
我缺少什么？
#1 楼
步进电机是讨厌的小野兽，我不喜欢它们。实际上，步进电机在其运行范围内是非常好的，但是在选择和运行它们时涉及到一些微妙的东西。已经有几个项目选择了错误的电机，然后将驱动它的问题毫不客气地丢在了我的大腿上。
如果您要求步进电机提供过多的扭矩，则提供无反馈的步进电机然后电动机将滑移，直到重新将其归位，您都不会知道机械的位置。给定具有反馈功能的步进电机，您将拥有使用直流电机（可能带有齿轮箱）所需的所有零件，并且包装更小，不会发烫。
您想要设计您的机械装置，并增加很多扭矩。 ott引用的文章说，您有一个将设计过高的指导原则是原来的2倍，这可能是明智的，除非您真的对数字进行了鞭打，测试了一些东西并准备失败。
-电压驱动，扭矩随速度下降。我认为这主要是由于电机的电感所致，这些数据已在优质数据表中列出。花式步进驱动器受电流控制，尽管步进器具有电感（可能还有反电动势），但仍要设法将电流快速驱动到数据手册中的值。他们通过向步进器施加比其连续工作额定值更高的电压来实现此目的。
更巧妙的是，加速机构需要扭矩，而减速则需要另一个方向的扭矩。如果您想快速过渡，则可能会使步进滑移。您需要计算可达到的加速度，并始终将其保持在该水平以下。
评论
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一些不错的提示！但是您认为这篇文章是指持有还是经营中？？？我打算以比我可能使用的权重更大的权重使用该方程，然后将输出翻倍。还有两个问题：如何在恒定电压和安培数之间转换？
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–匿名企鹅
13年7月21日在22:16
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扭矩=重量* 2 * pi *（英寸/公转）只是将力（误称重量）传递给变速箱的扭矩。因此，明智的答案是“握力还是工作力？”。请注意，这种关系忽略了丝杠机构中的损失-我没有读过整篇文章，也不知道它是否在其他地方处理过，但是您一定要意识到，电动机旋转时所产生的任何扭矩都会遭受损失。生效。我仍然会计算出电动机所需的扭矩，然后确保已超出了一定的裕量。
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– TimWescott
13年7月22日在4:24
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但是，如何确定我的电动机在工作转矩方面能做什么呢？它没有在任何地方说。有没有我可以使用的计算器（并考虑了误差幅度）？那么，您是说这个方程式既适用于持有又适用于经营？那是有道理的，但是为什么没人要方程呢？
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–匿名企鹅
13年7月22日在16:48
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我发现两者都兼有！！！好极了！！！！
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–匿名企鹅
13年7月22日在21:26
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@Anon-链接到电机数据表？我很好奇。
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– TimWescott
13年7月23日在3:16
#2 楼
我从未见过步进电机制造商未指定转矩与速度的关系。我不确定您去过哪里，但很多人在不提供相同信息的情况下将各种随机设备转售给业余爱好者。这些图看起来像这样（来源）
驱动步进器的方式对其性能有很大影响。您使用的DC总线电压，是否为恒定电流驱动器以及是否采用微步进都会产生影响。供应商将说明测量该曲线的条件。
如果要在开环中使用步进器（步进电机可以像其无刷直流表兄一样在闭环伺服中使用），则需要具有足够的扭矩裕度，以确保您永不失步。经验法则是x2。
一些供应商的示例是：Oriental Motor，ElectroCraft（以前是Eastern Air Devices）。
#3 楼
我敢肯定，事实上，制造步进电机的地方的人确实写了一个数据表，其中包括操作转矩规格和许多其他信息。不幸的是，经常一个人手里拿着一些电子零件，结果数据表一路丢失。
我发现，从确实提供好的数据表的人那里购买东西而不是尝试的钱是值得的以节省一些据称从其他人那里购买的“相同”零件的昵称，这些人不必费心转发他们从制造商那里获得的数据表。
一些链接到数据表的链接列出了操作扭矩：< KL23H251-24-8B的转矩曲线
“步进电动机的操作和原理”：“图7-1速度-转矩曲线”给出了一个简短的信息。
“林工程目录”：第p页的“读取速度和转矩曲线”。图11给出了速度-转矩曲线的简要说明。目录的其余部分具有针对特定电动机的许多转速转矩曲线。
多个Lin Engineering步进机的转矩曲线
为SY42STH47-1504A拔出转矩曲线
> Trinamic QSH4218系列的扭矩图（第7-8页）
42BYGHW的脉冲扭矩特性（速度与扭矩的多个曲线图，同一电动机中的每个电动机都连接到不同种类的电动机上）电动机驱动器。）
东方电动机PKE245DA-L的转速转矩特性
如上图所示，转矩曲线中最大机械功率部分的转矩大约是“保持扭矩”（缓慢移动时的扭矩）的一半。
评论
这已经在这里被问及了答案robotics.stackexchange.com/questions/999/…-答案可能无法满足您@ ott--真是有趣！！！我问了这个问题！无论如何，我觉得他们是不同的问题，因为尽管这个问题很相似，但还是有些不同。我忘记了“转矩随速度降低”这一部分，但我仍然认为答案并不能完全涵盖该问题的所有内容。
对于任何有名的步进器供应商来说，几乎总是有一个扭矩图（或多个电压不同）。运行扭矩取决于驱动器，母线电压和电机。
还要注意，步进器基本上是无刷直流电动机。如果您愿意，可以“步进”任何无刷DC。只是设计参数针对不同的应用。