Kiva Systems的移动机器人配备了哪种传感器和算法？

#1 楼

Kiva使用多代理系统来控制其机器人和可移动外壳的数量。他们的网站提供了有关其系统架构的高级概述，并且还在线提供了更详细的演示文稿。 A *算法用于寻路，启发式算法确定要拾取的物品的顺序（行销员问题）以及将哪些货架移动到何处（更常用的货架放在包装站附近以减少行驶时间）。 br />
根据本文，整个系统是用Java和MySQL实现的。

我无法在其移动平台上找到有关传感器的任何直接报价，但从图片中可以找到我会猜到许多声纳和红外线



评论

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最近还发表了一篇文章，提供了有关该机器人本身的一些高级描述和内部图片。 blog.bolt.io/…
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–马特·陈（Matt Chan）
16 Jan 15 '16：39