我的第一个想法是使用地图与地面真相之间的欧几里得距离。还有其他更好的措施吗？我想知道在这种比较中是否还可以考虑地图估计的协方差。
#1 楼
假设地图是点云，并且您知道地面真实数据和地图之间的对齐方式，然后计算均方误差（MSE）将使您对准确性有所了解。较低的MSE表示它们非常相似，0表示相同，而较高的MSE则表示它们非常不同。您可以在比对中使用期望最大化来找到最佳拟合，然后使用MSE。评论
$ \ begingroup $
我的地图是2D点的向量，但我认为在3d情况下是相同的：
$ \ endgroup $
–蒙克
2012-12-28 18:00
$ \ begingroup $
是的，您实际上有一个点云，其中所有z分量都等于0。通过对齐，我指的是两者的相对位置和方向。实际上，这告诉您地图要素与地面真相地标之间的对应关系。但是，您可以向后工作。即如果您知道地图要素和地面真实要素之间的对应关系，则可以提取路线。这样做的问题是数据中可能存在错误。期望最大化（EM）将使您找到使两者之间的差异最小化的对齐方式。
$ \ endgroup $
– DaemonMaker
2012年12月28日20:00
评论
这是一个有趣的问题。请注意，您可能会遇到一个分形问题，在该问题上，更多的点会（错误地）给您带来更大的误差。换句话说，提高精度会不利于您。