我有几个Vex 269电机连接到Arduino Duemilanove。这些马达运行一些Vex坦克胎面。我使用非品牌的9伏电池为整个设置供电。一切似乎运转良好，除了只能运行约30秒的电机运动。然后电池很快就无法抽出移动踏板所需的能量，整个过程很快就变得无法使用。

我的问题是什么？油箱的踏板似乎足够松动，以至于我认为它们并没有限制电动机必须抽出太多的能量来移动它们。除Arduino和电机外，没有其他电源。是否是因为这种Enercell 9伏（碱性）只是一个糟糕的电池选择？我应该只期望这款9伏机器人的电池寿命长吗？还是我还缺少其他东西？非常感谢！

#1 楼

看起来您的电机每个可以吸收高达2.5A的电流； 9伏碱性电池无法在任何时间长度内维持该电流（加上其他车载电子设备）。

您需要为此机器人选择更合适的电池。查看几个电池的放电曲线，然后选择一个适合电流消耗和机器人所需工作时间的电池。以下是几个9V电池的放电曲线的示例： -衡量能力的一种方式。

另一个因素是消耗的电流：


电池的不同负载。每个电池都有一个最大负载，您不应超过该最大负载。最好的情况是性能下降，最坏的情况是起火或爆炸。在此图中，您可以看到125A负载会导致电压严重下降。这与您看到的效果相同-由于电池过载而导致的性能严重下降。

评论

$ \ begingroup $
出于开发目的，您还可以使用某种台式电源和相当长的电线来更换电池。
$ \ endgroup $
–伊恩
2012年11月30日20:20
$ \ begingroup $
这是一个好主意。但是，请确保使用直径足够大的电线。
$ \ endgroup $
–雅各布
2012年12月5日在8:09