最大床铺尺寸可能约为1.5'3。
最重的工具头大约是Dremel工具重量的一半。 />
我该如何计算驱动头部所需的扭矩量，以及我已经足够大的电动机来完成这项工作？
#1 楼
我希望其他人可以使用某种公式或经验法则来回答这个问题，这些公式或经验法则将适用于范围更广的材料/切削速度/等。根据RepRap网站，
”“对于RepRap轴电机，建议获得大约13.7 N-cm（= 0.137 Nm或1400 gf-cm或19.4 ozf-in或1.21 lbf-in）的保持扭矩（或更多）为避免问题，尽管已成功使用了一个步进电机，但步进电机的步进电机更少。
对于韦德的齿轮挤出机（2012年使用最广泛的一种），建议使用能够产生至少40 N保持扭矩的电动机。 -cm。“
-http://reprap.org/wiki/StepperMotor#Holding_Torque
由于您的电动机具有31.2oz-in的保持转矩-明显强于该建议- -您已经拥有的电动机应该可以在类似RepRap的机器的轴电动机上正常工作。
评论
$ \ begingroup $
因此，严格来说，如果我要构建一个实际的RepRap，我会有些过头了。一般来说，由于我正在做其他一些事情-可能更重-用电动机进行举重，所以我可能仍然会在球场上。
$ \ endgroup $
–内森·惠勒（Nathan Wheeler）
2012年11月26日20:06
$ \ begingroup $
@NathanWheeler您是否仍在操作扭矩范围内？你有试过吗我非常渴望听到。我遇到了一个类似的问题，只是在一台较小的机器上。
$ \ endgroup $
–匿名企鹅
13年7月18日在17:19
$ \ begingroup $
@AnnonomusPerson-我制造了RepRap Prusa Mendel，并订购了更大的电动机。我得到的电动机的保持扭矩为48oz-in。他们一直工作得很好。
$ \ endgroup $
–内森·惠勒（Nathan Wheeler）
13年7月24日在19:22
$ \ begingroup $
@NathanWheeler那么，对于小型CNC来说应该没问题吗？谢谢！
$ \ endgroup $
–匿名企鹅
13年7月25日在14:18
$ \ begingroup $
@AnnonomusPerson-我相信，但是由于我实际上没有使用较小的电动机，因此不能肯定地说。
$ \ endgroup $
–内森·惠勒（Nathan Wheeler）
13年7月25日在16:02
#2 楼
公式确实存在，但是当DIY这样的东西时，所需的变量将有太多的不确定性。首先以给定的速度将所需的力传递到工作台上。通常，这将是切削力+方式摩擦。可以从表中查找给定材料/刀具组合的切削速度/进给量和作用力。对于高性能轧机，加速度比切削力更大的约束是应该使用的。
摩擦方式取决于您使用的线性运动。
一旦您知道在给定速度下需要向工作台施加多大的力，就可以很容易地找出所需的电机。通过扭矩降低/效率计算数字，并根据扭矩/速度图表选择电动机/降低组合。
不要忘记使用2-6倍的安全裕度。
保持扭矩不能使用的扭矩，如果未提供操作扭矩，则应将其减半。
#3 楼
您在CNC机床上所需的扭矩取决于：1）轧机预期对材料施加多大的力
2）用于移动轴的线性轴承的阻力
3）数控铣床的类型/样式（即使用移动龙门的铣床比xy工作台需要更大的扭矩）
4）驱动系统（即皮带驱动的机器比丝杠需要更多的扭矩）
最终扭矩的大小取决于您要向步进泵泵入的功率（例如瓦特功率）。步进器的额定值基于其最佳值。但是，您可以超速驾驶它们。同样，如果您的机器运行缓慢，那么与机器高速运行相比，由于失速的风险较小，因此可以使用较小的转矩逃脱。 ，除非获得BEMF补偿。
尝试使用步进电机；在这种情况下，它可能会起作用，而您只是在思考问题，如果不起作用，那么您将需要多少扭矩。
评论
$ \ begingroup $
例如，我正在构建一个144oz-in步进器的3D打印机；而且效果很好。
$ \ endgroup $
–user797
2013年5月9日18:52
评论
您要使用电动机的机器是否具有数学模型？@Nathan，我无法完全回答您的问题，所以我只想提一个评论，但是这些电动机的保持转矩只有我为reprap型号指定的电动机的一半。遗憾的是，我并没有真正理解保持扭矩和驱动扭矩之间的关系，或者您的要求与典型的reprap机器有何不同。
@DaemonMaker-甚至还没有结束（我不算数学的意思：），我什至还没有完整的示意图，但我想将所有部分放在一起，所以我想d提早问。
@MarkBooth-谢谢，实际上是很多信息。我没有特别考虑保持扭矩。我的最初要求将非常相似。
只需考虑一下：对于某些CNC床，床的大小并不重要。获得较小的步进器并让床在非常低的负载下移动可能会比较便宜，但其他人则可能想要全部移动切刀。但是，如果您想为一台更大的机器购买更大的机器，而这两种机器都具有相同的负载，那么就选择一个更小的机器。另一个好处是，它可以增加保证，可以针对不同配置的计算机进行升级，甚至可以提高速度。