机器人汽车仍处于测试阶段，但是在将来的某个时候，我们可以期待一个繁忙的十字路口，到处都是他们，试图穿越它们。如果每辆汽车有多个扫描仪，并且每个扫描仪可能有多个光束，则即使在较小的阶段，干扰信号源也可能超过一百个。
当使用飞行时间来测量到反射的距离时，信号会产生多个“距离”，并且很可能需要对同一点进行多次扫描，才能从所有噪声中平均某种可靠的值。其他来源？以自动驾驶汽车为例，这种干扰是否会导致错误状态，在这种错误状态下，由于缺少有效数据，流量可能会陷入僵局？还是这个问题？
#1 楼
可以使用波长稍有不同的激光器-就像Wi-Fi信号的不同通道一样。也可以使用某种波调制...但是我不认为激光雷达使用这种解决方案，因为激光点太小，以至于与其他传感器发生干扰的情况是...一种罕见的事件。我遇到了距离传感器的干扰，但是在3个带有多（12）个传感器的机器人之间相互之间约3米的距离内工作时，我进行了超声波测量。不过，激光雷达从未遇到过此问题。
甚至在机器人汽车中也是一个问题吗？不应该这样错误校正和高质量的环境地图是在智能汽车上安装多个LIDAR和摄像头系统的主要原因。一个传感器的距离测量失败或与其他汽车的LIDAR系统发生干扰（这是罕见的事件），不会导致系统崩溃。
正如您所写，机器人汽车仍在测试阶段，因此在巨型交叉路口上工作的多个传感器之间的任何干扰都尚未（或者希望不是）问题，传感器工程师将不得不面对这些问题。
评论
$ \ begingroup $
我想只有制造商才能知道大规模使用是否存在问题，要正确地进行测试，这些东西有些昂贵。尽管绘图板上有一些不错的技术，但是那些下一代设备也可能会进行管理。
$ \ endgroup $
–赫鲁加
16-10-4在1:59
$ \ begingroup $
我觉得这个答案没有说服力。特别是，您还没有回答以下问题：“ LIDAR系统如何区分自己的信号与其他来源？”此外，您关于没有考虑对多个LIDAR系统进行测试的说法是完全没有根据的。
$ \ endgroup $
–JSycamore
16-10-6在13:58
$ \ begingroup $
我怀疑您在超声波干扰方面的经验是否可以解决LiDAR问题。这些技术具有非常不同的特征。尤其是LiDAR具有高度的定向性-它可以抑制未沿出射光路直接反射回去的光。即使另一个系统的光束恰好在该路径上，并且具有相同的频率，脉冲长度和重复频率，这也是极不可能的。会干扰一个以上样本的速率，其中每秒可能有千分之几。故意干扰完全是另一回事。
$ \ endgroup $
– Mark Booth♦
16-10-11在9:29
#2 楼
基于两家公司在自动驾驶汽车中使用的传感器-是的，它们确实会干扰。老实说，我不确定当交叉路口有30辆车时会发生什么，噪音将是可怕的，它们将无法工作。某些制造商的雷达系统没有此问题，因为它们在其信号中放置了“ squark id”，这很独特，可以缓解此问题。我想您可以对Lidar信号做类似的事情，但是他们不。
我认为。激光雷达对于自动驾驶汽车不是一个好主意。不仅针对上述问题，在使用移动的高振动环境中，还有大约十二个未解决的问题。
如果您使用的是激光雷达。进行彻底的测试，尤其是在移动系统上。替代产品：固态激光雷达，毫米波雷达和深度传感器（各种类型）。
评论
电子学上有一个相关的问题：每辆汽车都配备雷达/激光雷达后，雷达/激光雷达还能继续工作吗？