我们有一个用于平面xy运动的空气轴承。如今,根据图片,它由四个口袋组成。在当前设计中,我们控制压力,所有凹槽的压力相同。每个凹槽的流量均可单独调节。在实践中很难对其进行调整。
对于非凹面,我们使用了Slydway,因为我们需要能够偶尔在没有压力的情况下进行操作。
为解决问题,我们计划开发我们可以尝试在口袋周围使用密封的效果的原型。这个想法是这样的:

问题


添加密封的想法好吗? (完整性检查)


关于密封的建议? (我正在考虑使用毛毡或香烟过滤嘴等多孔材料)
当然,所有建议都值得欢迎。凹槽周围的凹槽可蒸发泄漏的空气。我的想法是,这将给我们带来更大的压力范围。

#1 楼

我见过的非商用空气轴承都试图像这样密封,所以我认为您的振动问题可能出在其他地方。


我所见到的空气轴承问题系统与机械过度约束有关。

我曾经在一个高性能线性轴承台上研究过以下六个轴承:
分成3对,如下所示:/\em_

其中/\_是一对轴承(沿轨道并排),e是编码器带,m是线性电动机。 />
我们遇到的问题是,无论我们如何调整伺服回路,如果对其进行充分调整以达到所需的速度和加速度(3m / s和2g),那么系统通常会停止时会进入极限循环(有时会错误地称为共振)(即嗡嗡作响)。 /行,将其重新放置到中间:然后波动到其他轴承。

根据典型的运动方向和表面平整度,您可能会发现三点轴承系统可能更适合您的系统:



您可能还想考虑购买商用空气轴承模块并将其安装在机架上(至少对于原型机而言),而不是尝试自己制造空气轴承。这样,您就可以利用轴承制造商提供的知识和支持。

另一点是,我们在空气轴承上使用了普通的聚酰亚胺胶带。我们考虑了各种更永久的方法,但最终决定能够轻松,轻松地去除旧的,有疤痕或有划痕的胶带,并用新的胶带替换它,这对我们的应用最有意义。

评论


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+1三分是一个很好的建议。我们经常受到狭窄的空间限制,因此学习如何制作自己的东西对我们来说是件好事。原型的想法是给我们一些可以玩耍和学习的东西。
$ \ endgroup $
–约翰·拉森(Johan Larsson)
13年4月18日在11:44