想象一下滚柱丝杠驱动器。我施加了
T扭矩来平移我的负载质量M。我认为我的螺丝效率为90％。现在，一个附加的轴向力会在相反的移动方向上影响我的质量。该力是完全转换为扭矩（当然要考虑效率）还是由于未固定我的整个滚柱丝杠而运动？我刚刚找到了用于可移动的幻灯片/负载但固定轴的论文/书籍/文章。但就我而言，电动机和轴是osciallation系统的一部分。我不是机械工程师，所以对不起，答案很简单。我现在做了一个小幅草图
过程力
Fp推动着我的身体，大部分力都转化为负载转矩Tp，它与我的驱动转矩TD相互作用。一些能量因摩擦而损失。问题是，是否还有分力Tp?会影响轴承，从而使我的底盘兴奋。#1 楼
好。如图所示，忽略质量和加速度，力$ F_p $将作为扭矩显示在滚珠丝杠上。滚珠丝杠与重力相互作用（如果要在水平面以外的任何地方移动）中移动的物体，以及整个组件（框架和负载）是否以不同于稳定的速度。在糟糕的一天，您的质量弹簧阻尼器系统将具有与控制系统相互作用的整体共振，从而使振动发生在您从未想到的地方。
评论
$ \ begingroup $
我不担心共振，而且我知道我的相框不会保持稳定的速度。我试图将问题最小化到一个简单的案例，但是实际上还有其他振荡部分。而且，我的质量与“地面”之间的（摆动）距离非常重要，即使只有几毫米也是如此。一开始我以为我的问题有一个更简单的答案，这就是为什么我在这里发布它。我想我要问大学的一些专家，沟通可能比这容易。不管怎么说，还是要谢谢你！
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–waywaywalk
2013年9月9日在22:19
$ \ begingroup $
我现在明白了，为了兑现您的努力，我对您的回答进行了修改，使之令人满意，我会接受的。最终，这是微不足道的，但是我之前没看过重点。
$ \ endgroup $
–waywaywalk
2013年9月11日7:59
$ \ begingroup $
@thewaywewalk的进一步评论：卡住的地方是，扭矩是能量的一种形式，而力是一种潜力。根据建议，应用牛顿第三定律，$ F_p $会以100％影响轴承-但是$ F_p $也会使质量/螺钉移动$ x $，因此引入了能量$ F_p \ cdot x $，该能量已转换进入转矩$ T_p $〜$ F_p \ cdot x $，最终使电动机制动。
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–伊恩
2013年9月12日16:57
$ \ begingroup $
@Ian：嗯？扭矩恰好具有与能量相同的单位，但实际上它只是旋转力。正如必须在一定距离上施加力以传递能量一样，必须在一定角度位移上施加扭矩以传递能量。唯一的区别在于，所涉及的角位移以弧度为单位，这是一个无量纲的量，这就是为什么扭矩与能量的大小相同。但是整整一年在固定轴上施加一英尺磅的扭矩根本不会抬起一磅石头。
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– TimWescott
13年9月13日在17:55
$ \ begingroup $
TimWescott：该文本是@thewaywewalk附加到您的答案上的内容。由于这不是适当的编辑，因此我还原了更改并将其移至注释。我对文本本身的（准确性）不承担任何责任。
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–伊恩
2013年9月13日18:03
评论
您是什么意思，“因为它不固定？”滚柱丝杠驱动器应该影响两个刚性组件之间的运动，并且会受到这两个组件之间的任何作用力的影响。如果这些组件都没有固定在地面上，则运动会变得更加复杂。回到何处-“因为它不固定”是什么意思？确切地说，两者都没有“钉在地上”。轴安装在轴承上，该轴承本身是振荡系统的一部分。我需要为这个复杂的运动建模。问题是传递力是否也在影响轴承，或者损耗是否完全由摩擦组成。
大井现在没有足够的信息。但要回到基础：如果滚珠丝杠（滚子丝杠-不管是什么）施加轴向力或施加轴向力，则该力将显示为扭矩。请注意，这与普通的老式千斤顶螺丝驱动器不同-在这种情况下，当您尝试向后驱动时，力会因螺母中的摩擦而损失。
我在弄清楚您要问的问题时遇到了麻烦。设置的图表，屏幕截图或图片将有助于您理解问题。
好的，我添加了一个草图（我已注销，请不要困惑）-我希望我的问题现在更清楚了。