Blender是用于四旋翼飞行器/群模拟的良好机器人模拟器吗？

我对模拟Quadcopter控制和Swarm协调感兴趣。想知道Blender还是MORSE是否足够好？根据MORSE的局限性，它指出：




MORSE从来都不是一个物理上准确的模拟器：尽管我们依靠最先进的物理学引擎（子弹），不要指望准确模拟机器人手臂的动力学或精确抓握。其他项目的效果要好得多（例如使用OpenGrasp进行捕捉）。时间同步功能，可用于混合仿真（其中一些机器人是仿真的而其他机器人是物理操作的）等应用程序。应用程序。