通过旋转Gizmo（小部件），我的意思是如下所示：
对于以3轴表示的平移和缩放小控件，我执行以下操作：我对屏幕空间中先前和当前鼠标位置之间的差异进行矢量处理。然后将此向量乘以视图矩阵和投影矩阵的逆矩阵，即可得到世界空间中鼠标移动的向量。然后，我用选定的轴取向量在世界空间中的点积。这使我可以确定鼠标移动是与轴对齐还是远离轴。
但是旋转Gizmo我不能做同样的事情。旋转Gizmo用3个圆表示，每个圆代表绕轴的旋转。单击一个圆后，我需要找到某种方法来平移鼠标的运动，以确定围绕所选轴旋转对象的方向。我不知道该怎么做。请提供帮助。
请务必注意，我使用的是颜色选择而不是光线投射来确定单击Gizmo的位置。这意味着我没有射线从世界上撞击小发明的起点。我之所以这样说是因为我看过像libgizmo这样使用光线投射的示例，但我认为我做不到同样的事情。
预先感谢您的帮助。
#1 楼
通过在当前圆的平面上的鼠标和Gizmo中心之间绘制一条假想线，将鼠标位置映射到圆上。对起始位置和当前位置执行此操作。然后通过执行
normalize(quat(1+dot(v_1, v_2), cross(v_1, v_2)))可以轻松地使四元数围绕中心从中心旋转。这是可行的，因为点积是矢量之间的角度的余弦，而十字是垂直于2个矢量的矢量（又称旋转角度），并且具有矢量之间角度的正弦长度。这意味着您可以从中创建双四元数。然后，您可以将双四元数与单元四元数一起套用以获得所需的旋转。
但是，利用这些信息，您可以通过将鼠标投射到Gizmo球上并使用起点来做一个Arcball和结束向量的方式。
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这个答案真的需要一张照片
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– joojaa
17年1月19日在7:49
#2 楼
棘轮怪胎的答案可能有用。我不确定，我没有花太多时间，因为我不知道如何根据所述的点和叉积来创建四元数。我们最终要做的是：
将Gizmo的中心投影到屏幕空间。
使用点积公式：acos（Dot（Got（GizmoToLastMouse，GizmoToCurrentMouse））/获得矢量GizmoToLastMouse和GizmoToCurrentMouse之间的夹角。 （GizmoToLastMouse.Length（）* GizmoToCurrentMouse.Length（）））
通过取GizmoToLastMouse和GizmoToCurrentMouse的交叉点并使其与屏幕法线交点来获取角度的符号。
获取另一个符号（倍1.0f或-1.0f）基于Gizmo的方向，方法是获取旋转轴和从Gizmo中心到相机的向量之间的点积
根据角度和两个角度应用旋转标记到适当的轴
可能会有更好的方法，但这可以很好地满足我们的需求。
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四元数被构造为quat（cos（angle / 2），axis * sin（angle / 2）），并且您知道点积us等于cos（angle）乘以长度和叉形的乘积乘积是轴乘以sin（角度）乘以长度乘积。对其进行归一化，您可以轻松获得相同旋转但四倍角度的四元数。为了得到合适的四元数，可以执行slerp（unit，quat，0.5），在内联后将其标准化为（unit + quat）;
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–棘轮怪胎
17年1月19日在10:18
评论
我花了一秒钟的时间来理解旋转小控件的含义。我添加了一张图片以防万一（我认为您不能添加图片，除非您有更多的声誉！）。如果您想使用更合适的图像，请随时告诉我，我可以更改图像。感谢您添加图像艾伦。您说得对，我认为这会使情况变得更清楚。
我想你是对的。为此，无法使用基于颜色的选择。