Raspberry Pi上是否有可用的JTAG / BDM接口？

调试需要什么硬件调试器？

可以使用Open OCD吗？

#1 楼

B型Raspberry Pi的修订版2.0暴露了JTAG引脚。

请参见http://www.raspberrypi.org/archives/1929

评论

因此，有了可用的引脚，需要使用哪些软件/硬件进行调试？

– LarsPötter
2012年11月23日下午0:43

#2 楼

您可以在这里找到很多信息。不幸的是，在RPi上使用JTAG并非一帆风顺。老实说，只是因为它有问题，所以我没有费心让它工作。但是，这就是我所知道的：

并非所有JTAG信号都容易获得。其余全部都在GPIO连接器上（不在P2 JTAG连接器上-这是VideoCore JTAG，不是ARM和AFAIK，它不适用于Broadcom以外的人）。附加针位于S5（CSI接头）连接器上，您可能需要将其焊接掉。这是需要的引脚（在dwelch67网站上有更多信息，您还可以在raspberrypi wiki上找到有关GPIO备用引脚功能的信息）：

  ARM_VREF    P1-1
  ARM_TRST    P1-15
  ARM_TDO     P1-18
  ARM_TCK     P1-22
  ARM_TDI     P1-7
  ARM_TMS     S5-11
  ARM_GND     P1-25


编辑：@ Damian指出，在PCB的2.0版中，缺少的ARM_TMS信号已连接到P1的插针13，因此不再需要焊接。默认情况下，所有这些引脚都配置为GPIO引脚，而不是JTAG引脚。必须在软件和AFAIK中对它们进行重新配置，Foundation bootloader不支持此功能。 Dwelch67编写了自己的自举程序（下一阶段的自举程序）。您可以从此答案顶部提供的链接下载它。

对于硬件，任何ARM11 JTAG硬件都应该可以。如前所述，我没有亲自测试过，因此无法提出任何建议。是的，可以使用OpenOCD。
甚至有一个小项目（也由dwelch67完成），可以基于廉价的板（如Launchpad）构建非常简单且廉价的JTAG硬件。见他的github回购

评论

嗨，“克里斯托弗（Christofer）”感谢您发布一些信息。如果您可以扩展答案，那将是很好的。可能需要什么电缆-如何连接它们，一两张图片就成千上万字了。否则，我认为值得一提；用户可以自己去探索它。欢迎使用Raspberry Pi SE :-) Witamy！

– Piotr Kula
2012年8月9日在9:48


我添加了更多信息。实际上，这就是我所能说的，我认为少量的信息总比没有好。而且，由于这是唯一的答案，因此我相信那里没有其他信息。

– Krzysztof Adamski
2012年8月13日在7:05

#3 楼

您也可以尝试TI提供的转换器SN74LVC8T245
http://www.ti.com/product/sn74lvc8t245

评论

欢迎使用Pi.SE ...请扩展您的建议。

–安德鲁（Andrew）
2012年12月4日13:44