OpenCV如何找到棋盘角？

#1 楼

OpenCV的源代码可用，因此我建议您花一些时间来检查代码。此特定功能的相关文件是：


我没有详细研究它，但看起来像是

CV_IMPL
int cvFindChessboardCorners( const void* arr, CvSize pattern_size,
                             CvPoint2D32f* out_corners, int* out_corner_count,
                             int flags )

是此方法的主要实现。在这里，他们


使用cvCheckChessboard来确定图像中是否有棋盘
转换为二进制（B＆W）并扩张以将拐角分开
使用icvGenerateQuads可以找到正方形。

然后，代码似乎经过了一系列检查，以将这些quads压缩到棋盘角上，包括icvFindConnectedQuads，icvCleanFoundConnectedQuads以删除多余的角，icvCheckQuadGroup和icvCheckBoardMonotony。除了calib3d / src / checkchessboard.cpp中的cvCheckChessboard，这些功能中的所有功能都在同一文件中实现。根据您对代码的理解程度，似乎会有许多调试行，如果您#define DEBUG_CHESSBOARD可以包括在内，这可能有助于您了解发生了什么。