在此答案的评论中，建议使用激光二极管和衍射光栅在表面上提供纹理，以帮助计算机视觉系统中的高度计算。

我相信我熟悉的图案在对象上投影棋盘图案。我（不完全）了解到，投影图像的变形以某种方式直接使用了。也就是说，以前投影的正方形图案变成了弯曲的多边形，变回正方形的过程提供了一些有关3D结构的信息。这不正确吗？

是否存在首选模式？选择模式有哪些依赖性？它是否取决于目标对象的形状，材料等，还是更多取决于特征变化量？

评论

该评论中提到的Kinect投射出一种点阵模式：youtu.be/nvvQJxgykcU?t=36s

#1 楼

有一些普遍适用的建议，以及一些针对特定应用的建议。

Shi和Tomasi的论文，要跟踪的良好功能解释了选择模式的标准：二维本地化或“角”。 />
简单地说，假设您试图在位置(x,y)处找到一个对象，但是该对象出现在图像中的(x + dx, y + dy)处。如果我们的视觉系统只能告诉我们“不，位置错误”，那不是很有用。相反，我们希望视觉系统能够估计dx和dy的数量，前提是它们相距不远。

最尖的点（圆点）是最关键的，但也很容易埋在随机像素噪声中。通过学习数学，我们了解到还有其他一些模式与尖点一样危险。 （将一维“边缘”想像为通过集成转换的一维增量。）添加了8/25

还可以“交叉”两个线状图案，以在校准期间产生一点，前提是镜头畸变不明显或已被参数化。

在去模糊应用中，通常使用尖点来恢复点扩散函数（psf）。但是，从理论上讲，只要校准软件可以使用地面真相，就可以使用任意形状的对象。


在某些应用中，我们会故意使图案不清晰。散焦深度使用模糊来推断焦平面相对于物体的位置，从而可以估算出物体的深度。