什么是便宜的，安静的，用于人体模型机器人的马达，我应该使用哪种控制器？
我正在创建需要24马达的人体模型机器人：2颈，4肩， 2个肘部，4个腕部，2个腰部，4个髋部，2个膝盖和4个脚踝运动。人体模特将通过水平支柱从下背部固定到墙上。这意味着他们可以跑步，跳舞和摆姿势。我还可以对水平光束做一些事情，以便机器人可以侧向翻转，并像扭曲，跳跃和蹲伏一样运动。他们不会站起来，而是像我描述的那样被拴在墙上。它们甚至可以完全旋转以面对墙。
我尝试使用6v业余伺服器进行连接。这些对于举起玻璃纤维人体模型的身体部件来说太弱了。他们太大声了。它们在保持姿势时也会发出噪音，而在电源关闭时会掉落并粉碎。我一直在使用手持式遥控器进行5个频道的测试。但是，机器人必须是可编程的。可以说，目标是像迈克尔·杰克逊（Michael Jackson）一样向“颤栗”（Thriller）跳舞。
我愿意使用kinnect技术作为控制器（以便舞者可以在我的机器人面前简单跳舞，可以复制并记住），但我也欢迎允许我进行控制的控制器强迫模特在歌曲中的特定时间码上摆姿势。如有必要，我也愿意使用某种照明台类型的控制器对姿势进行编程（例如技术人员在摇滚音乐会中使用，以使一切与音乐同步）。
我注意到电钻或绞盘声音很大，而风扇却很安静。我住在一个公寓里，邻居可以听到其他公寓的脚步声。我不敢在凌晨4点打开演习，因为它会唤醒整个建筑物中的所有人，但我不会因为打开风扇而感到内。我需要我的机器人像风扇一样安静。电压对于这个项目并不重要。我很高兴使用壁式插座提供的最高240v电压。
，考虑到成本，请让我知道哪种电机和控制器最适合我的人体模型机器人。非常感谢您的帮助：）
#1 楼
您听到的大多数噪音不是来自电动机本身，而是来自齿轮，而伺服电动机和钻头都有很多。但是，如果没有变速箱，则在切断电源时，电动机施加的扭矩将变为零，并且手臂会掉落。我建议使用带有编码器的标准有刷直流电动机，以进行精确控制，但是建议使用专门设计的变速箱，以降低噪音。赛格威变速箱就是一个例子，据说该变速箱设计为安静，和谐。这是一个更便宜的示例，但是它没有所需的扭矩或速度。http://www.robotshop.com/en/12v-silent-dc-motor-146rpm-encoder .html
另一种选择是步进电机，步进电机在某些尺寸下可以提供大量扭矩而无齿轮传动。如果将人体模型安装在墙壁上，是否可以将电动机安装在墙壁后面，让电动机通过滑轮运行绞车来操纵附件？这将消除该问题，因为它将允许在噪声和应用程序之间使用某种形式的屏蔽。
最后，如果您只是简单地说出附肢，那么用音像学可能是更好的选择
希望这会有所帮助。
评论
$ \ begingroup $
感谢您的回复:)我已通过电子邮件发送给RobotShop并提供了指向此页面的链接，到目前为止，他们已经说过他们实际上并没有出售任何适合我的任务的设备（建造机器人）。他们还没有提到带制动器的伺服器（我认为当伺服器到达其所需的位置或断电时会锁定伺服器，但我还没有找到爱好伺服器的实例）。我认为它们必须存在，因为它们确实存在：en.wikipedia.org/wiki/Electromagnetic_lock。该伺服控制器robotshop.com/en/lynxmotion-ssc-32-servo-controller.html非常适合
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– Zxen
14年5月21日在16:02
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以不同的速度移动伺服器，使其到达特定时间码所需的位置。 DC，步进，气动和液压解决方案似乎都无法实现使我的人体模型走上“ Beat it”节奏的准确动作。 6伏特对我来说似乎是一个非常低的电压。我希望使用240伏特，我认为如果人体模型是由玻璃纤维制成并穿着大外套并携带配件的话，这可能是必要的。目前，我无法让最大的业余爱好伺服器抬起人体模型的肩膀。请考虑绞盘可以举起卡车。我需要
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– Zxen
14年5月21日在16:08
$ \ begingroup $
功率远不止于此。另外，我的舵机需要戴在手腕内。老实说，腕部是最容易制作动画的附件，因此肩部助力器可以更大。即使这样，如果所有伺服器都从同一控制器运行，则它们可能仍需要彼此相同的电压。而且它们必须锁定，作为一种编程功能，因为它们会暂停一会，或者更好的是，当伺服系统到达其端点时会自动暂停（重新设置动画时没有延迟）。伺服轴承承受重量的应变跳动是无法忍受的-听起来好像要断裂了。相反，他们需要刹车。
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– Zxen
2014年5月21日下午16:13
$ \ begingroup $
“如果将人体模型安装在墙壁上，是否可以将电动机安装在墙壁后面，让电动机通过滑轮运行绞车来操纵附件？”这可能涉及电线杆或电线，或同时涉及电线和电线，并且极易受脆性影响。机器人应该能够跳动，否则很容易折断-可能不需要一些孩子来拉动手臂来破坏路线-仅仅是因为机器人的摇晃会忍受其自身的运动。在《蝙蝠侠与罗宾》的完结片中，看起来很怪异，可能像蝙蝠侠的耳朵一样摇摆。好主意。
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– Zxen
2014年5月21日在16:20
$ \ begingroup $
@Zxen如果使用绳子，则不必太脆弱，所需的只是坚固而牢固的铰链以确保强度。实际上，将电动机直接安装在人体模型上可能会更脆弱，因为它们的轴和轴承很容易断裂。
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– Nanogru
14年5月21日在16:30
评论
这是问题的答案：大多数关节的伺服都是旋转的业余伺服器。肩膀需要这样的执行器设置：youtube.com/watch?v=vWn5nc5AS9s。所需的微控制器就是这个：pololu.com/product/1356。很抱歉，经过数周的研究，我无法正确回答这个问题，但是有人关闭了该帖子，因为我们正在讨论解决方案（？）润滑良好的变速箱有助于显着降低噪音！