我正在尝试在Morse 1.1（使用Ubuntu 12.04）中添加自己的机器人。我正在努力为现有机器人添加电枢致动器和电枢姿态传感器。有人可以解释一下如何完成此操作（最好提供一些示例代码并使用套接字接口）。

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#1 楼

希望您已经完成了电枢的创建。如果不是，则需要先执行此操作。 MORSE中的组件是机器人，传感器或执行器。机器人主要是用于传感器和执行器的容器。假设您已经拥有一个名为mysim的初始仿真环境，则可以使用以下命令创建一个新传感器：

，或者对于执行器：

$ morse add sensor <name> mysim


我还想您正在使用Python。您需要分别实现morse.core.sensor.Sensor的子类morse.core.actuator.Actuator。

$ morse add actuator <name> mysim


您可以了解更多有关如何从这里添加更多组件。另外请注意，必须添加“电枢姿势传感器”作为要感测的电枢的子级。您可以在此处查看示例源代码。