这是设置：
这里是我尝试运行的arduino代码：
int motorpin = 2;
void setup()
{
pinMode(motorpin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(motorpin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(motorpin, LOW);
delay(500);
}
代码没有给我任何错误，但没有发生电机运动。是什么使这项工作？谢谢。
#1 楼
您的硬件配置听起来不对...您试图提供来自arduino的所有驱动电流鉴于您的描述，您使用的是双极（NPN或PNP）晶体管，我将其接线为：
基础：至arduino
收集器：电动机-ve（电动机+ ve至Vcc）
发射器：接地
或者：
基础：至arduino
收集器：Vcc
发射器：Motor + ve（电机-ve接地）
这样，处理器正在切换Vcc和电动机之间的电流，而不是提供所有电源。
评论
$ \ begingroup $
实际上，这是一个NPN晶体管。我不确定这是否有所作为。
$ \ endgroup $
– Elias Benevedes
13年2月10日在15:49
$ \ begingroup $
不，答案适用于任一答案（经过调整的答案）-实际上，在这种情况下，NPN比PNP更为普遍
$ \ endgroup $
–安德鲁♦
13年2月10日在17:03
$ \ begingroup $
仍然无法正常工作，该死的，令人沮丧。我觉得我应该可以轻松做到这一点！
$ \ endgroup $
– Elias Benevedes
13年2月10日在23:05
#2 楼
这可能不起作用，因为您烧断了晶体管。可能有几件事使它烧断：没有电阻器限制基极电流
没有二极管可防止电动机反电动势
所以您应该添加一个基极电阻和一个反激二极管。
我也总是喜欢在Arduino的输出端添加一个LED，这样我就可以准确查看何时输出高电平。如果您要在该引脚上执行PWM，那么LED的亮度会告诉您占空比。
已添加：
将晶体管置于电动机下方的原因是使它更容易工作。要接通晶体管，我只需要通过使其基极电压高于发射极来使基极电流通过。但是，如果晶体管在电动机上方，并且电动机以12v运行，那么Arduino将无法做到这一点，因为它无法产生足够高的电压。
当将晶体管放在电动机上方，则需要添加另一个晶体管，以帮助您处理基极所需的大电压。
在此电路中，它们是使用FET而不是NPN晶体管，因此基极称为门，但同样适用。
评论
$ \ begingroup $
尝试一下。我从未想过它可能是晶体管。顺便说一句，为什么要这样设置晶体管？图片中是PNP还是NPN？
$ \ endgroup $
– Elias Benevedes
13年2月13日在2:36
#3 楼
对于我们的“我宁愿设计传感器和抓手”，请考虑为Arduino使用现成的电动机屏蔽罩，例如：Pululu Zumo Shield（1.2安培电动机）或Arduino Motor Shield （2安培电机）或Polulu双电机驱动器护罩（3.0安培电机）。
#4 楼
我实际上碰到了这个问题，发现从Arduino引脚到基座的电阻器是错误的。您可能要观看此视频。这对我来说是非常有用的。 http://www.youtube.com/watch?v=DLl7-CmVT7w评论
$ \ begingroup $
视频链接似乎已断开（已更改为私有）。
$ \ endgroup $
–耶尔顿
16年4月24日在22:34
#5 楼
首先，您需要了解电动机在空载和堵转时汲取的电流。之后，您需要选择一个晶体管，使其集电极或漏极能够支持堵转电流。
您必须知道您当前的配置仅用于单向控制，而哪个方向取决于极性。
您需要像L293-L298这样的H桥来在两个方向上进行控制。
评论
$ \ begingroup $
我有一个L293D桥接器，但无法正常工作。您想给我一个教程吗？
$ \ endgroup $
– Elias Benevedes
13年2月15日在3:19
$ \ begingroup $
@EliasBenevedes非常简单。只需将VS连接至12V，这取决于您的电机电源电压，接地，然后根据数据表中的真值表使用两个输入。不要忘记放置保护二极管。
$ \ endgroup $
–艾哈迈德·萨利赫（Ahmed Saleh）
13年2月21日在18:31
评论
你有没有解决这个问题？我一直在使用相同的电路并且没有问题。完全没有上下文，但是，您用什么来制作该图像？
您只有一根线连接到arduino？电源在哪里？
@Chandough看起来像是Fritzing示意图。