是否可以同时运行多个循环？ （Arduino的）

#include <AccelStepper.h>

// Define some steppers and the pins they will use

AccelStepper stepper1(AccelStepper::FULL2WIRE, 2, 3);

const int buttonPin = 4;
const int button2Pin = 14;
const int pulseopto1 = 9;
const int startScan = 11;

int buttonState = 0;
long previousMillis = 0;
long interval = 5;

void setup()
{
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    pinMode(button2Pin, INPUT);
    pinMode(pulseopto1, OUTPUT);
    pinMode(startScan, OUTPUT); 
    stepper1.setMaxSpeed(40000.0);
    stepper1.setAcceleration(100000.0);
    stepper1.moveTo(25000);
}

void loop()
{
    buttonState = digitalRead(buttonPin);

    if (buttonState == LOW)
    {
        digitalWrite(startScan, HIGH);
    }
    else (buttonState == HIGH);
    {
        digitalWrite(startScan, LOW);
    }

    {
        buttonState = digitalRead(button2Pin);

        if (buttonState == LOW)
        {
            // turn LED on:
            digitalWrite(pulseopto1, HIGH);
            delay(5);
            digitalWrite(pulseopto1, LOW);
            delay(5);
        }
        else
        {
            // turn LED off:
            digitalWrite(pulseopto1, LOW);
        }
    }

    // Change direction at the limits
    if (stepper1.distanceToGo() == 0)
    {
        stepper1.moveTo(-stepper1.currentPosition());
    }

    stepper1.run();
}

#1 楼

简短的答案是肯定的，但是长的答案是，您以错误的方式接近代码，将需要重新编写一些内容。

您似乎正在尝试读取按钮并让它的某些LED闪烁，同时使步进器来回移动。问题出在您的delay(5);命令，这些命令暂停了代码的执行。相反，您必须使用millis();函数来读取循环中每次迭代的当前时间。步进运动和LED闪烁都是时间的函数，因此只需编写这些函数并在每次迭代中进行设置。

long stepperPosition(long t)
{
    // YOUR CODE GOES HERE, like a sine or triangular waveform
    // it might also depend on stepper1.distanceToGo() == 0
    return sine(t * TIME_SCALE_FACTOR) * MAGNITUDE;
}

bool ledState(long t)
{
    // return HIGH if we're in the first "interval" millis after pressing
    // after that, return LOW to turn off the LED
    return (t < buttonPressTime + interval) ? HIGH : LOW;
}

void loop()
{
    long now = millis();

    // set the LED directly from the button state
    digitalWrite(startScan, LOW == digitalRead(buttonPin));

    // record the time of the button press for use in our function
    if (digitalRead(button2Pin) == LOW) {
        buttonPressTime = now;
    }

    // set LED based on time function
    digitalWrite(pulseopto1, ledState(now));

    // set stepper based on time function
    stepper1.moveTo(stepperPosition(now));
    stepper1.run();
}

在此代码中，LED和步进器被“并行”控制-它们都在每次迭代期间设置，没有条件延迟。

#2 楼

我认为您应该研究Arduino的attachInterrupt函数。您可以将按钮连接到Arduino上的特定中断引脚，然后编写一个小的简单中断处理程序，在触发该中断时将调用该处理程序。您可以将中断配置为在低电平，上升沿，下降沿或更改中断引脚时触发。这样，您不必轮询按钮，这将使您的主循环更干净/更容易编写。

这是arduino网页上的attachInterrupt（）：http://arduino.cc/ zh_cn / Reference / attachInterrupt

编辑：您还应该注释您的代码，以便我们知道您要执行的操作，并可能向我们提供您的硬件设置的描述（Arduino的实际连接引脚是什么） ）。

鉴于TheRussian指出的语法错误，我不理解此代码的编译方式。

#3 楼

看起来电动机停止的原因（之一）是由于以下代码引起的：-

if (buttonState == LOW)
    {
        digitalWrite(startScan, HIGH);
    }
    else (buttonState == HIGH); --> this is a statement due to the semicolon.
    {
        digitalWrite(startScan, LOW); --> this statement will get executed even when buttonState is LOW.
    }

将其更改为以下内容并进行检查。

if (buttonState == LOW)
    {
        digitalWrite(startScan, HIGH);
    }
    else if (buttonState == HIGH)
    {
        digitalWrite(startScan, LOW);
    }

尝试使用任务计划程序拆分这两个活动。
我的$ 0.02。

#4 楼

覆写是什么意思？电动机会停止还是开始向错误的方向旋转？

loop（）函数中的括号发生了奇怪的事情

if (buttonState == LOW)
{
    digitalWrite(startScan, HIGH);
}
else (buttonState == HIGH);  //This shouldn't be here. Just use else
{
    digitalWrite(startScan, LOW); 
}

我不确定，但是我认为您不需要在循环函数中调用stepper1.run（）。尝试将其放在setup（）函数的末尾。

#5 楼

我一直在寻找相同的东西，我在IDLE中弄乱了，发现您是否在第一个代码或您要执行两个操作的代码旁边放置一个空格并键入代码。

示例：

Void loop 
{
  Serial.print("Hello"); 
  Serial.print("World"); 
}

并将分号放在我放置在代码上的位置。