一个通道用于油门
第二个通道用于右转和左转。
用于向前和向后俯仰的第三通道。
用于向左和向右滚动的第四通道。
看着RC发射器，我发现一次最多可以更改两组数据（左右操纵杆）。即使您想同时发送Rudder和Throttle信息，也不能在同一数据包中发送它吗？
我的理解是，两个通道应该足以控制四轴飞行器。请对此提供更清晰的说明。
#1 楼
具有讽刺意味的答案：您不需要任何通道，但您的四轴飞行器将仅停留在静止状态:)节气门控制垂直轴的平移。这使您能够获得或放松高度。根据四轴飞行器的编程方式，您可以控制垂直加速度或垂直速度（也称为自动水平模式）。
方向舵控制围绕垂直轴的旋转。这使您可以面对北，东，南和西。
副翼和升降机（2个通道）控制侧倾和俯仰。这样，您就可以使四轴飞行器与水平面成一定角度，然后向前，向后，向左或向右移动。根据四轴飞行器的编程方式，您可以控制角速度（即手动模式）或角度（即姿态模式）。
此外，您可能有任意数量的备用通道来控制飞行模式，请触发相机，控制万向架，收回起落架等。
讽刺性的答案中提到，这不是必需的，但是更多的频道将使您的Quadcopter体验更加有趣。您没有说您的目标是什么，但是如果您想建造一个四轴飞行器很有趣，我建议至少使用6个频道，并建议不要使用4频道发射机。例如，主流DJI Naza控制器需要6个通道才能使用所有功能。
其他信息：每个操纵杆都计有2个通道，因为它们可以在2个不同的轴上移动。通道数对现代控制器（2.4GHz）的硬件/数据包层没有任何意义，因为所有通道都被多路复用为数字数据包并在接收器处进行多路分解。可以在发送器上将4个通道复用为2个通道，然后在接收器上对它们进行解复用，但这将需要大量的DIY，并且对于任何实际应用都是不实际或不明智的。
#2 楼
每个摇杆上有两个通道。通常在左摇杆上进行油门和偏航，在右摇杆上进行俯仰和滚动。#3 楼
在这种情况下，您可以将“通道”视为“线性控件”-一维值。例如，油门可以从0％-100％（如果您正在做一些非常疯狂的事情，则从-100％到100％）；滚动，俯仰和偏航表示为度数范围。您所指的RC发射器有2个操纵杆，每个操纵杆具有2个尺寸，共有4个可控制的通道-涵盖了您提到的所有频道。
但是，由于四轴飞行器可以在任何基本方向上自由移动，因此您只需要传输3个频道：油门，侧倾和俯仰。这样可以防止您随时控制四轴飞行器朝向的方向，但不会限制其机动性。
评论
您能否详细说明“即使您想同时发送Rudder和Throttle信息，也不能在同一数据包中发送”？能否请您扩展问题，您是否在问是否可以驾驶较少通道的四轴飞行器，或者是否可以使用较少通道的四轴飞行器的所有自由度？感谢所有答案，这里的channel实际上是逻辑通道，而不是物理通道。我假设所有信道都以相同的2.4Ghz中心频率进行传输，并且没有单独的发射机（2.33GHz -Ch＃1、2.35 GHz Ch＃2、2.36 GHz-Ch＃3和2.8GHz -Ch＃4）。因此，假设我要传输方向舵，油门，Alerion和Elevator信息，那么所有这四个参数都可以在2.4Ghz的同一帧中发送。接收器将从帧中提取这些参数。
您找到满意的解决方案了吗？如果是这样，您可能要接受其中之一。
5通道无线电发射机图的URL已更改。