#1 楼
具有两个相对的轮子且通常出于平衡原因（没有连接电机）的脚轮的机器人称为差动驱动机器人。评论
$ \ begingroup $
谢谢。如果我也谈论跟踪型机器人，那对人们有意义吗？
$ \ endgroup $
–马克·哈里森（Mark Harrison）
2014年1月29日，0：07
$ \ begingroup $
@MarkHarrison是的，正如您所看到的，之所以这样称呼是因为驱动机构的速度差。有些履带车辆只能在开车时停止，而不允许在自己的中心转弯（主要是因为它们在其中一条轨道上没有机械倒转），而另一些则可以降低一条轨道的速度，因此它仍然可以以一定的速度行驶并且几乎不弯曲。唯一的例外是不属于系统的脚轮，仅作为平衡的示例。
$ \ endgroup $
– Diego C Nascimento
2014年1月29日在2:06
评论
它的正确说法是两个相对的轮子？这意味着车轮的位置，还是车轮的旋转？由于不必沿不同方向旋转以存档差速转向。由于您已用“差异驱动器”标记了问题，因此我想这不是您要查找的答案。当您说“两个相对的轮子”时，您是说对置的轮子吗？坦克和自行车都符合这个描述。你是说反向旋转轮子吗？哪个机器人使用两个始终反向旋转的轮子？？？不确定。您是在说这样的话：youtube.com/watch?v=luJo8w2K1K8吗？请澄清。
@metsburg，我没有添加该标签。
@DiegoCNascimento：知道了。