使用两个相对的轮子或类似坦克的胎面运动的机器人类别是否有通用名称？

评论

它的正确说法是两个相对的轮子？这意味着车轮的位置，还是车轮的旋转？由于不必沿不同方向旋转以存档差速转向。
由于您已用“差异驱动器”标记了问题，因此我想这不是您要查找的答案。当您说“两个相对的轮子”时，您是说对置的轮子吗？坦克和自行车都符合这个描述。你是说反向旋转轮子吗？哪个机器人使用两个始终反向旋转的轮子？？？不确定。您是在说这样的话：youtube.com/watch?v=luJo8w2K1K8吗？请澄清。
@metsburg，我没有添加该标签。
@DiegoCNascimento：知道了。

#1 楼

具有两个相对的轮子且通常出于平衡原因（没有连接电机）的脚轮的机器人称为差动驱动机器人。

评论

$ \ begingroup $
谢谢。如果我也谈论跟踪型机器人，那对人们有意义吗？
$ \ endgroup $
–马克·哈里森（Mark Harrison）
2014年1月29日，0：07
$ \ begingroup $
@MarkHarrison是的，正如您所看到的，之所以这样称呼是因为驱动机构的速度差。有些履带车辆只能在开车时停止，而不允许在自己的中心转弯（主要是因为它们在其中一条轨道上没有机械倒转），而另一些则可以降低一条轨道的速度，因此它仍然可以以一定的速度行驶并且几乎不弯曲。唯一的例外是不属于系统的脚轮，仅作为平衡的示例。
$ \ endgroup $
– Diego C Nascimento
2014年1月29日在2:06


#2 楼

要补充Demetris的答案，如果它具有类似坦克的胎面甚至4个固定轮，那么您也可以将其称为防滑转向车。