无法使用Qemu模拟Raspberry Pi：内核恐慌

qemu-system-arm -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -no-reboot -nographic -kernel kernel-qemu -appc=2 console=ttyAMA0 rw" -hda 2015-09-24-raspbian-jessie.img -net nic -net user,hostfwd=tcp::9999-:22

sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI disk
smc91x.c: v1.1, sep 22 2004 by Nicolas Pitre <nico@fluxnic.net>
eth0: SMC91C11xFD (rev 1) at d089a000 IRQ 25 [nowait]
eth0: Ethernet addr: 52:54:00:12:34:56
mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
TCP cubic registered
NET: Registered protocol family 17
input: AT Raw Set 2 keyboard as /devices/fpga:06/serio0/input/input0
input: ImExPS/2 Generic Explorer Mouse as /devices/fpga:07/serio1/input/input1
EXT2-fs (sda2): error: couldn't mount because of unsupported optional features (244)
EXT4-fs (sda2): couldn't mount as ext3 due to feature incompatibilities
EXT4-fs (sda2): recovery complete
EXT4-fs (sda2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
VFS: Mounted root (ext4 filesystem) on device 8:2.
devtmpfs: mounted
Freeing init memory: 120K
Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!
[<c0032bec>] (unwind_backtrace+0x0/0xf0) from [<c03064dc>] (panic+0x58/0x170)
[<c03064dc>] (panic+0x58/0x170) from [<c0044054>] (do_exit+0x5d0/0x68c)
[<c0044054>] (do_exit+0x5d0/0x68c) from [<c004435c>] (do_group_exit+0x40/0xb0)
[<c004435c>] (do_group_exit+0x40/0xb0) from [<c004ed48>] (get_signal_to_deliver+0x1a8/0x378)
[<c004ed48>] (get_signal_to_deliver+0x1a8/0x378) from [<c002f124>] (do_signal+0x90/0x518)
[<c002f124>] (do_signal+0x90/0x518) from [<c002fa64>] (do_notify_resume+0x48/0x54)
[<c002fa64>] (do_notify_resume+0x48/0x54) from [<c002cc38>] (work_pending+0x24/0x28)

#2 楼

Ubuntu 16.04，QEMU 2.9.0 -M raspi2，Raspbian 2016-05-27，香草内核



步骤：


>
从源代码编译QEMU 2.9.0：

sudo apt-get build-dep qemu-system-arm
git clone --recursive git://git.qemu-project.org/qemu.git
cd qemu
git checkout v2.9.0
./configure
make `nproc`

下载图像并从中提取内核和dts：



下载映像并解压缩：

wget http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/raspbian-2016-05-31/2016-05-27-raspbian-jessie.zip
unzip 2016-05-27-raspbian-jessie.zip

安装分区的第二个映像。最简单的方法是：

sudo losetup -f --show -P 2016-05-27-raspbian-jessie.img

这仅适用于Ubuntu 16.04上的最新losetup，其他方法位于：https://askubuntu.com/questions/69363/mount-整个磁盘设备映像的单个分区/ 496576＃496576

这将打印一个循环设备，例如：

/dev/loop0

执行以下操作：

sudo mkdir /mnt/rpi
sudo mount /dev/loop0p1 /mnt/rpi
cp /mnt/rpi/kernel7.img bcm2709-rpi-2-b.dtb .
sudo umount /mnt/rpi
sudo losetup -d /dev/loop0

运行：

./arm-softmmu/qemu-system-arm \
    -M raspi2 \
    -append "rw earlyprintk loglevel=8 console=ttyAMA0,115200 dwc_otg.lpm_enable=0 root=/dev/mmcblk0p2" \
    -cpu arm1176 \
    -dtb bcm2709-rpi-2-b.dtb \
    -sd 2016-05-27-raspbian-jessie.img \
    -kernel kernel7.img \
    -m 1G \
    -smp 4 \
    -serial stdio \
;

然后您可以在主机终端上显示的终端上登录。

当前限制：




-M raspi2是在QEMU 2.6.0中添加的，而Ubuntu 16.04仅具有QEMU 2.5.0，因此我们必须从源代码编译QEMU。但这并不难。
GUI显示但未响应在SDL和VNC上测试过的鼠标/键盘。但是CLI可以完美地工作。因此，您最好使用现在具有GUI的Lite映像。
不联网

Ubuntu 16.04，QEMU 2.5.0，Raspbian 2016-05-27，修改的内核



此方法使用Ubuntu 16.04的QEMU 2.5.0上提供的-M versatilepb。缺点是必须下载修改后的内核（请参阅“使用Qemu进行仿真：为什么需要额外的内核？”），然后修改图片，因此它不太代表真实系统。




下载：https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/blob/36ede073f4ccb64f60200ede36c231afe9502070/ kernel-qemu-4.4.12-jessie

我们选择4.4.12是因为Raspbian映像中的内核版本。

存储库中描述了生成该内核blob的过程：https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/tree/36ede073f4ccb64f60200ede36c231afe9502070/tools

为什么这个额外的内核映像是需要：使用Qemu进行仿真：为什么要使用额外的内核？


修改Raspbian映像，如以下网址所述：https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/wiki/Emulating -Jessie-image-with-4.x.xx-kernel / 0068f0c21d942b0f331e18014ff8e22c20cada5c

摘要：




像我们一样安装图像-M raspi2，但使用第二个分区而不是第一个分区：

sudo mount /dev/loop0p2 /mnt/rpi

编辑图像：

# Comment out the line present there with #
sudo vim /mnt/rpi/etc/ld.so.preload
# Comment out the lines of type: "/dev/mmcblk*"
sudo vim /mnt/rpi/etc/fstab

运行：

sudo apt-get install qemu-system-arm
qemu-system-arm \
    -kernel kernel-qemu-4.4.12-jessie \
    -cpu arm1176 \
    -m 256 \
    -M versatilepb \
    -no-reboot \
    -serial stdio \
    -append "root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw" \
    -hda 2016-05-27-raspbian-jessie.img

[失败] Ubuntu 17.04，QEMU 2.8.0 -M raspi2，Raspbian 2016-05-27，香草内核

在此较新的Ubuntu上，默认设置为QEMU 2.8.0，因此我们无需为-M raspi2从源代码编译QEMU。但是，在出现以下消息后，2.8.0会在启动时挂起： Ubuntu 16.04，QEMU 2.9.0 -M raspi2，Raspbian 2017-08-16，香草内核

在此更新的映像上，使用与2016-05-27相同的方法，内核在启动时会出现混乱：

Console: switching to colour frame buffer device 100x30

-M raspi2 QEMU上的RPI3裸机

https://github.com/bztsrc/raspi3-tutorial是不错的选择可以在QEMU上运行的示例，超快速入门从：如何对裸机Raspberry Pi图像进行QEMU仿真

评论

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您使用Lostup的方法过于复杂。您可以改为使用fdisk -l your-image.img，然后在挂载选项-o loop，offset = $（（512 * YOUR_OFFSET））中使用分区的偏移量。

–俄罗斯
17年8月14日在14:06

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-M raspi2不起作用

–zhaofeng-shu33
19年11月3日在15:31

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