#1 楼
正是由于相机分辨率和相机缺陷（例如镜头畸变，仅在固有参数的校准中近似），因此无法在相机校准中实现任意精度。但是，这通常不是交易中最糟糕的部分。如果能够以较高的精度制造校准目标，则可以走很长一段路。根据Trucco（p.124）：
校准的精度取决于校准图案的测量精度；也就是说，它的构造公差。为了安全起见，应该以比所需的校准精度小一到两个数量级的公差来构建校准图案。例如，如果期望的校准精度为0.1mm，则应使用小于0.01mm的公差构建校准图案。 .136）：
实用指南是：改进校准精度的工作应与应用程序的要求相称。
[1] E. Trucco，A。Verri。 3-D计算机视觉入门技术。 1998年，普伦蒂斯·霍尔（Prentice Hall），