手册中指出“可以通过将两个输入都驱动为高电平来进行电子制动。”
我的第一个问题是，这些制动器的目的是什么？如果将左/右电机速度设置为0，则机器人将立即停止。使用这些制动器有什么好处，或者我真的从字面上理解“刹车”这个词吗？
我的第二个问题是，驾驶员有“电动机失速标志，通常通过上拉电阻和当电动机消耗的电流超过910mA的电流极限时，它会变低。将它们连接到备用数字输入，这样程序就可以知道机器人是否卡住了。”但是当我的机器人撞到墙壁时，车轮只是继续旋转（如果愿意，要打滑），我认为这些失速标志可以在车轮摩擦更大的粗糙表面上使用吗？
#1 楼
问题1：如果您对机器人的停止距离感到满意，则不需要电子制动。使用更大或更快速的机器人，它非常有用。机器越大，惯性就越成为重要的设计因素。例如，露天采矿自卸车使用一种电子制动形式。问题2：失速标志可用于检测尽管施加了全部动力车轮仍未移动。我以为我们在这里仍然在谈论一个小型机器人-如果轮子缠在长发或细线之类的东西上会发生什么？
我曾经有一个两英寸长的机器人，它的动力轮被卡在穿越地毯时遇到的一小根牙签上。运气不好，但这确实发生了。如果您仅在干净的表面上运行机器人，并且当它撞到某些物体时它将使轮胎旋转，那么您可能不需要标记。虽然我个人会使用它们-但我是腰带和吊带裤的家伙。
评论
$ \ begingroup $
谢谢，这很有道理！是小型机器人，可以通过互联网进行控制，因此需要采取许多安全措施：)
$ \ endgroup $
–泰坦
2014年1月1日在2:28
评论
只是要注意：这种类型的中断不是静态地承受负载，它需要旋转很小的角度，即动态中断。对于静态断裂，您可以使用伺服环路并利用电动机的功率对电缆升降机中的负载做出反应或发生机械断裂。当然还有其他类型。