我认为机器人产生运动的方法在这里很重要，但不确定如何实现。被动或主动动力运动的性质以及使用每种模式的时间也将决定外骨骼的性能。我对这方面并不精通，因此希望得到您的反馈。
#1 楼
是的，如果控制不当，外骨骼肯定会对其穿着者构成危险。因此，5倍乘数仍然需要外骨骼的佩戴者全力以赴才能自己举起1/5的重量。类似地，用户只能更快地移动，因为它轻重量的移动要比重重量的移动少，因此在这种情况下，外骨骼减少了表观重量，从而可以更快地移动。
任何控制系统都可以使佩戴者减轻重量。通过正常使用外骨骼受伤的外骨骼将不被认为是安全的，并且将要求控制系统进行另一次风险评估并消除控制系统的问题。
偶然地，这与足以使其自身损坏的机器人没什么不同。我曾经在一个机器人上工作过，它不仅能够直接撕开包围它的保护笼。
该笼并不在那里，无法保护笼子外的人免受失控的机器人的伤害，这被认为是非常低的风险。这主要是为了防止人类进入适当控制的机器人的工作范围内，因为失控的人类被认为具有更大的风险（主要是对自己来说是* 8'）。
评论
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* 8'是什么？
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– Shahbaz
13年4月30日在8:28
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这是一个笑脸，只有一根头发*，戴着眼镜（8而不是：），鼻子是'，从侧面看（'而不是-）。因为笑脸与括号注释有关，所以我在笑脸末尾重复使用）。 * 8'）
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– Mark Booth♦
13年4月30日在8:31
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哈哈，我自己（一直：）这样做，但是这次由于某种原因，我遇到了解析错误。
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– Shahbaz
13年4月30日在8:36
评论
当然，任何可能受到外骨骼压力的人体部位也应该得到加强。也就是说，外骨骼应该能够承受所有压力。在那种情况下，那就不会伤害人类。还是我误会了你的问题？力量只是次要的，加速度更有趣，而负加速度就是它。图像以30 m / s的速度撞击墙壁或地板。