我打算建造一个全向的完整机器人，并检查我应该使用什么硬件，我看到许多人使用Raspberry来计算大多数东西，而后者又称为Arduino以控制电动机。但是，由于Arduino必须驱动某些H桥，并且板载计算机的功能可能强大得多，所以在我看来，用于电机的那些驱动程序可以由Raspberry-ish板控制。

我想念的是什么？
为什么这么多人同时使用两者？

#1 楼

原因是Raspberry Pi上的Clock。请注意，树莓功能强大，但功能却不足以运行操作系统，并同时为您提供精确定时的PWM输出。我假设您将通过电动机的Enable引脚上的PWM处理电动机。
原因：


如前所述，更多的是在电动机上获得精确的PWM输出用于电机驱动器。 Arduino作为从属控制器可以更好地驱动它。
确保Raspi功能强大，但建议将计算量大的任务保留在开发板上，并将所有内容留给从属控制器以确保两者之间的隔离。
一个小原因也是要确保运行更高的电压（9V，12V）和电流（有时> 1000 mA）不会损坏您更昂贵的OS运行板。

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