体系结构的一部分/我想到的过程是：
设备需要打开服务器的套接字并使其保持打开状态（而由于NAT而不能以其他方式打开），因此每当客户端向服务器发送控制命令时，服务器
将其发送到设备。
所以我的更广泛的问题是：
如何在IoT中正常处理设备背后的NAT /服务器连接？
注意：我看到过很多问题，它们解释了设备写入云然后客户端从云中读取数据的情况，这并不需要一直打开套接字（只是在设备写入时），但是还没有没有看到服务器/客户端要从NAT写入设备的情况
#1 楼
它们由设备连接并保持正在进行的TCP连接处理。一旦打开，TCP连接就是双向的，只要设备通过NAT网关打开出站连接，云就可以推送信息/命令返回该链接。
评论
感谢您的回答@hardillb。 TCP连接永远保持打开状态吗？是插座吗？
– Bermick
18年3月2日在11:11
是的，它永远有效地保持开放
– hardillb
18 Mar 2 '18 at 11:12
简化它，使其永远保持打开状态。实际上，客户端和代理之间必须进行ping操作，以使连接保持活动状态，并且还必须牢记重新连接策略，以确保连接真正断开。
– bgusach
18 Mar 6 '18 at 9:15
现有的解决方案可以实现什么，而不是自己编写一个拥有许多tcp连接的服务器
– Nadav B
20年7月23日在11:31
@NadavB例如MQTT（几乎所有大型云提供商的IoT产品都使用它）
– hardillb
20年7月23日在11:35
评论
欢迎来到IoT.SE！我建议将此范围缩小一点。此外，您的标题与问题末尾提出的问题不符。如果您可以使其更具凝聚力，那么问题将跟随单个问题或您要回答的问题，那就太好了。飞利浦Hue灯泡也不直接连接到云，而是使用网关。网关维护与云的出站连接
在这个论坛上，stackoverflow.com和softwareengineering.stackexchange.com上，您的标题都有很多现有的答案，尽管我不确定您的实际问题，但
谢谢@ anonymous2我会更好地缩小范围，尽管最后一个问题确实与标题问题匹配。莫格（Mawg），我看过很多问题/文章，它们解释了客户端仅读取内容的体系结构，例如传感器温度将套接字打开并写入云，以便客户端稍后可以读取。我还没有看到这种情况（这需要一种不同的方法才能从云写入nat后面的设备）
另请参阅将IoT设备暴露于外部Internet时如何避免端口转发？潜在的消费物联网设备通常如何启用Internet连接？也可能与您有关。