假设我在汽车上连接了一个设备，其中包括一个MCU和一个SIM908模块。 SIM908的功能是从卫星接收GPS数据，然后每分钟通过2G / GPRS将其发送到远程服务器以显示在Web上。现在，除了发送GPS位置信息外，我还想发送汽车的速度和方向。我知道可以从GPS坐标中计算出速度和方向，但是我不确定MCU是否可以处理这些计算。

我应该将此任务放在远程服务器上以减少负载MCU（例如节省功率，平稳运行...）还是直接在MCU上处理？您能建议执行此任务的好方法吗？

#1 楼

正如Bence所说，这取决于芯片和所需的精度。

但是我想补充一件事：许多GPS在其NMEA语句之一中输出速度和航向（方向）。如果您的GPS芯片可以执行此操作，则可以直接使用它，而不必进行任何计算，只需使用GPS提供的值即可。

#2 楼

这在很大程度上取决于您拥有的MCU，但我认为市场上的任何微控制器都可以轻松地完成此任务。从坐标计算速度和方向并不重要。我认为解析GPS语句会占用更多的CPU时间。


因此，如果您只是通过GPRS链路隧道传输GPS数据（未经处理），那么将整个NMEA语句合为一体，然后执行在服务器端进行计算。
如果在发送之前在MCU上提取了相关信息，则建议在MCU上也进行速度和方向的计算。我将所有逻辑（解析+计算）放在同一侧。不要在这里和那里有一点，只会使事情变得复杂。

做出决定之前，我会想到一些其他东西：


用电池运行设备，并且电源不足，那么您可以在服务器端进行尽可能多的处理，并且MCU可以休眠更多，并且仅醒来即可查询GPS并发送数据。
我不知道您的SIM908的移动资费是多少，但是如果成本和发送的每kB都很重要，那么请提取并计算MCU的所有内容以减少GPRS链路上的数据流量。


#3 楼

作为一个创建车队管理系统的人，它使用GPS接收器处理设备中的数据，这些设备目前服务于200万个设备，其中包括来自全球数百家制造商的数千种不同类型的此类跟踪器，我只有一个建议-尽您所能在设备端，仅依靠服务器来稳定存储原始遥测消息。您可以从GPS接收器读取速度和航向，但也不要忘记将数量的卫星，hdop和其他参数传送到服务器。您的设备已连接到汽车的电线，因此您无需节省电源，SIM卡流量的价格每年都在下降。因此，只要发送您可以捕获的所有内容，并相信每块数据服务器有时可以做的事超出您的想象。

不要忘记，大多数服务器只是在向数据库写入数据，尤其是在高负载下系统，它们无法从您的设备快速访问（或有时根本无法访问）以前的消息，并且在保存消息之前无法进行任何计算。