吸力
化学附着力
壁虎像头发一样附着力
电附着力
哪种方法最适合重型机器人（5公斤以上）？还有其他我想念的方法吗？
#1 楼
取决于您要爬的是什么，如果是玻璃，可能最好的选择就是吸引人，但是我不知道普通房屋墙壁需要什么。不要忘记，许多墙壁将无法承受5kg的重量，这些重量会使油漆脱落。另外，如果您想在普通墙壁上攀爬，则可能不应该使用化学粘合剂，因为它们会留下某种形式的残留物。评论
$ \ begingroup $
吸引的主要问题之一是所需的“生命线”。与化学粘合剂非常好。
$ \ endgroup $
–汤姆·班伯
13年4月3日在9:07
#2 楼
正如Plecharts所说，这取决于您的表面。磁铁对于重型机器人确实非常有效，但前提是您要在金属上驱动。在此VEXLabs机器人上可以找到一个示例：http://www.vexforum.com/wiki/Magbot_Model_3评论
$ \ begingroup $
磁铁非常出色，可以承受很大的重量，但只能承受铁磁材料，不能承受所有金属。谢谢你的链接。
$ \ endgroup $
–汤姆·班伯
13年4月3日在9:09
评论
房屋内是否可以找到正常的墙？砖墙/木墙是否涂有油漆/墙纸？我在想各种表面，我知道它们在不同的表面上都有优点和缺点。问题的主要部分是我还错过了其他方法吗？
实际上，我想问的是机器人的破坏力如何。例如，在墙纸上，机器人应该非常小心，但是在岩石上，机器人可以使用多种选择。
非常正确，在金属上，我认为钩子或棘刺/破坏性攀爬不会起作用，而在岩石上，您并不总是会受到自粘力的限制，您可以通过电缆将机器人悬吊（尽管会稍微作弊！）。
为了获得更详细的答案，请您定义“墙”和“最佳”。墙壁可以是内外玻璃金属混凝土平整凹凸不平的；在寿命，功率要求，抗干扰能力（地震，风，雨天），主动-被动方法方面最好？等..