专用GPU（Nvidia卡通常在Ubuntu中可以很好地工作）。
至少具有Intel I5或同等性能的CPU。
至少有500MB的可用磁盘空间，
安装了Ubuntu信任版或更高版本。
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然后，我想通过以下问题来澄清我的一些疑问：
要获得良好的性能需要多少RAM内存？
有人吗？已经使用Intel HD Graphics测试了凉亭？
#1 楼
我每天在i7超级本上使用凉亭；在家里，在i3-7100台式机上。他们都有Nvidia GPU。但幸运的是，凉亭不依赖于GPU。它主要在CPU端工作。默认情况下，大多数Gazebo插件都是为CPU内置的，AFAIK只有7.0的激光传感器GPU插件。但是我建议在Gazebo在功能强大的CPU上处理模拟时使用GPU以获得更好的桌面体验。所以回答您的问题是；
RAM的使用取决于在您的环境中；您使用/编写的凉亭插件，世界文件，模型及其数量和详细信息。
它可以与Intel HD Graphics一起使用。尝试了很多次。而且还取决于您的环境和CPU。
您只需要一个平均处理器即可运行它，而高于平均水平的处理器可以为您提供更好的性能。我正在我的Gazebo上运行PX4飞行模拟器；
i3-7100台式机（3.90 GHz，2核，4线程，GTX1060），实时因子主要约为0.97
但是在我的i7-4710MQ笔记本电脑（2.50 GHz，4核，8线程，GTX960M），RTF上大约是0.70，很少发疯，下降到0.45或类似的水平。但是，在单笔记本电脑显示器上，凉亭可以与Intel HD图形一起正常工作，但是如果您的处理器也很旧，则不要期望它能正常工作。
在具有GPU加速环境的多显示器设置下，凉亭可以工作更好。
评论
欢迎来到IvanLeon机器人技术。有凉亭的支持论坛-您是否尝试过在那里询问？我想您可以通过在其网站上提问来获得更好的答复（并且更快）。查克，非常感谢。如您所见，我对此一无所知：P。我会检查一下。祝你有美好的一天！