我在电机和机器人技术方面的经验非常有限,但是我的理解是伺服电机将是我追求精度的最佳选择(如果不正确,请告知我)。
由于我几乎不了解这些电机,因此规格表中列出了很多规格,对我来说意义不大。我希望学习,但是与此同时,对于这些要求,我需要重点关注哪些规格?
不需要高速。当我说准确时,它不必绝对精确到千分尺,但我希望它能够通过在0、120和240处停止数百次而不会出现视觉上明显的差异-精确度越高越好。
更准确地说明精度。假设正在旋转的对象在这3个停止点的每一个的顶部都将具有一个平面。经过检查后,表面需要在数百个循环中每次都保持水平。
可以用构建四旋翼飞机的伺服器满足这些要求,还是我要寻找比那更高的分数?
#1 楼
由于您没有以度数形式陈述您的精度要求,因此我认为您希望它对眼睛足够准确。它们可以轻松支撑几克的重量。
所有您需要做的向其提供控制信号以告诉它要转到哪个角度,而最简单的方法是使用Arduino或PSoC4开发板之类的方法。
评论
$ \ begingroup $
是的,我没有足够的经验来为我的申请提出精确的学位要求。我在我的问题中对“没有视觉上明显的差异”的含义进行了澄清。我的理解是,至少某些入门级RC伺服电机的运动不会那么精确。我的理解有误吗?我的问题中增加的说明是否完全改变了您的答案?谢谢!
$ \ endgroup $
– JR沃伦
2014年9月30日在21:55
评论
您肯定是在寻找步进电机,它不能以非常高的精度快速移动,而正确的驱动器大约在0.05°-0.1°许多业余伺服器每次都可以在同一位置的1度内在0、120和240度处停止数百次-请参阅高精度伺服器。