我正在尝试从arduino向树莓派发送消息。但是我不明白为什么pi没收到消息。 ，是基于RFM95芯片的pi零和pi零的Upotronics LoRa帽子。在软件方面，我正在使用Raspi Lora库。
我编写了一些简单的程序来测试连接，我可以将消息从树莓派发送到arduino，但不能反过来。
我是否在从arduino发送数据或在树莓派上接收数据的代码中弄错了？ 
#include <SPI.h>
#include <RH_RF95.h>

RH_RF95 rf95;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  if (rf95.init()){
    Serial.println("Init Success");
  } else {
    Serial.println("Init Failed");
  }
  if (rf95.setFrequency(868)) Serial.println("Freq set for 868Mhz");
  if (!rf95.setModemConfig(RH_RF95::Bw125Cr45Sf128)) Serial.println("Invalid modem");

  Serial.println("Send serial data to echo it through radio");
}

void loop(){
  uint8_t data[100];
  uint8_t len;
  if (Serial.available()){
    delay(20);
    int i = 0;
    while (Serial.available() && i < sizeof(data)-1){
      data[i] = Serial.read();
      i++;
      data[i] = 0;
    }
    rf95.setModeTx();
    if(rf95.send(data,i))
    {
      Serial.print("Message sent: ");
      Serial.println((char *) data);
      Serial.println(i);
    } else {
      Serial.println("Failure to send");
    }
  }

  if (rf95.available())
  {
    if (rf95.recv((uint8_t *)data,&len)){
      Serial.println("Got it");
      Serial.println((char *)data);
      Serial.println(len);
    }
  }
}

树莓派代码：这只是初始化了lora实例，我在交互式控制台上运行它，理论上它应该打印数据，但与我尝试的一样多发送消息时，没有设法在任何引脚上捕获IRQ。
from raspi_lora import LoRa, ModemConfig

# This is our callback function that runs when a message is received
def on_recv(payload):
    print("From:", payload.header_from)
    print("Received:", payload.message)
    print("RSSI: {}; SNR: {}".format(payload.rssi, payload.snr))


lora = LoRa(0, 25, 2,freq=868, receive_all=True, modem_config=ModemConfig.Bw125Cr45Sf128)
lora.on_recv = on_recv

lora.set_mode_rx()


#1 楼

我知道了。
结果发现我在python代码中使用的raspi_lora库中有一个错误。
因此，如果您不是专门发送到设备地址或拥有receive_all=True，那么
如果您打算使用raspi_lora库，则应使用
if (self._this_address != header_to) and ((header_to != BROADCAST_ADDRESS) or (self._receive_all is False)):

替换lora.py文件中的268行。

评论

哇，做得好。不要忘记将问题标记为已回答！

– SeanJ
20年7月26日在22:37