在Python中运行程序时，为什么在使用GPIO时需要清除命令？

评论

附带说明，与C程序一起使用的connectioningPi库没有Cleanup（）函数。似乎GPIO.cleanup（）可用，因为python功能会保留更改日志以清理这些更改。参见raspberrypi.stackexchange.com/questions/44807/…

#1 楼

如本文所述，RPi.GPIO基础3 –如何干净地退出GPIO程序，避免警告并保护您的Pi，正确使用GPIO.cleanup（），正确使用GPIO.cleanup（）
RPi.GPIO提供了内置函数
GPIO.cleanup（）来清理您使用过的所有端口。但是要非常清楚
这是做什么的。它只会影响您在当前程序中设置的任何端口。它将您在程序中使用的所有端口重置为输入模式。这样可以防止因以下情况而造成损坏：
您将端口设置为高输出，而又不小心将其
连接到GND（LOW），这会导致端口短路并可能炸掉。
输入可以处理0V（LOW）或3.3V（HIGH），因此将端口留作输入更安全。

希望清除您的疑问。

#2 楼

您不必使用清除方法。

据我所知，只有RPi.GPIO和RPIO.GPIO Python模块才具有清除方法。 cleanup方法将您曾经使用过的所有gpios设置为输入，并禁用这些gpios的内部上拉/下拉。

我的Pigpio Python模块没有清除方法，connectionPi2 Python也没有据我所知，模块。

评论

那么，清理命令的目的是什么？

–人类
15年8月13日在3:10
@人我认为没有什么目的，如果我认为有必要，可以添加这种方法。 dastaan​​在他的回答中指出了RPi.GPIO作者所使用的推理。我认为用户有理由去做他们自己做或不做的事情，这可能更多是出于哲学上的考虑。如果他们希望在程序完成后保留gpio作为输入，则应将其设置为输入。

–琼
15年8月13日在7:39


#3 楼

我在使用GPIO时遇到了一些问题，主要与尝试更改上一会话中已设置的模式和引脚方向有关。例如，有时如果我运行一个将引脚设置为输出的程序，然后又运行了一个将引脚设置为输入的程序而没有重新启动pi，则会收到一堆警告（例如“ RunTimeWarning：此通道已经在采用”）。当从单个程序调用各种与GPIO相关的功能时，这尤其成问题，因为有时程序会崩溃。

在更改GPIO设置之前或之后使用cleanup命令可以消除警告，并允许代码平稳运行，而不会发生任何GPIO设置警告。