我试图找出相对于四轴飞行器而言，增加的电池重量变得毫无价值的地方。目前使用5500 mAh电池（11.1V），我可以获得12分钟至12:30的飞行时间。那么，我的问题是-在四边形提升能力范围内，是否有任何方法可以找出较大电池（或更多电池）的增加重量在哪里抵消了飞行时间的改善？显然，它不需要两次单独的飞行，即降落和交换电池。我只是想最大限度地延长连续播放时间。我试图弄清楚线的位置（如果我已经越过线的话），将更大的电池加到四边形上，看到收益递减。谢谢！

（再次，现在假设四核已经足够强大，可以提起你扔给它的任何东西。一个5500mAh，约470克，我的最大油门约为70％）

#1 楼

对于四轴飞行器设计，您通常希望推力重量比约为2：1。也就是说，在100％油门的情况下，您希望组合螺旋桨推力能够举升两倍于飞机的重量。推力（通常在数据表上给出）。有了足够的电量，您就可以轻松计算出电池的续航时间。 >从电动机性能表中的数据来看，
电动机可以支撑的绝对最大重量为560，因此
2240克。这是当电动机以95.2瓦的功率以100％工作时的功率，这意味着11.1伏特时约为8.6安。 br />图中，直升机似乎不应超过61盎司（1700
克）。在这种重量下，使用的功率为61瓦，即11.1伏时为5.5安。




还表明，一盎司的飞行重量需要一瓦的功率，并且两者是线性相关的。假设工艺品
为60盎司，则需要60瓦的功率。原始作者的结论中缺少“每电机”一词。 230W / 4电机= 57.5瓦那就是他们得出的“ 60盎司需要60瓦（每个电机）”的结论。但是，一般的性能图表绘制方法对于回答这个问题是有好处的。更长。因此，您可以增加推力或减轻重量以获得更长的飞行时间。

为了更简洁地回答您的问题，当电池增加的额外重量使您的推力重量比在低端低于1.5：1时，收益递减点就来了。是电池技术的能量密度。电池每单位重量有多少电量。从价格到性能的角度，您可能使用的锂离子电池可能是最好的。但是，如果您确实想在不增加重量的情况下延长飞行时间，则可以考虑使用其中一些更深奥（且价格更高）的技术。 >

也许值得一提的是，即使在锂离子类别中，并非所有电池都是一样的。

#2 楼

电池的重量应与机身上所有其他部件的重量大致相同。

对于给定的飞机-除电池质量以外的所有已知信息-绝对最大飞行时间是指电池的重量是机身上所有其他部件总重量的两倍。 ，因此更好的经验法则是电池的重量大致等于其他所有电池重量的一倍。
参考：Andres2011。最佳电池容量。通过Heino R. Pull。

此经验法则适用于各种由电池供电的飞机-固定翼，四轴直升机，直升机等。

（请原谅回收我对移动机器人与大众的有效性有关的答案）。

评论

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这使我感到困惑，电池的重量是其他所有物体的两倍。这是否意味着电池应该是容器的2/3？
$ \ endgroup $
–古斯塔夫
2014年8月18日在17:19
$ \ begingroup $
@Gustav：您是否考虑过看图1和我链接的Andres论文的最后一部分？ （a）优化绝对最大飞行时间时，是的，电池的重量应约为其他所有物体总重量的两倍。但是，（b）许多其他特征-达到高度所需的时间，响应能力，避免失速等-在电池重量更轻的情况下效果更好，因此更好的经验法则是电池重量大致相同（一倍）所有其他一切结合在一起。我该如何说得更清楚？
$ \ endgroup $
–大卫·卡里（David Cary）
14年8月18日在19:52
$ \ begingroup $
谢谢！在这两种情况之间进行区分将使其更加清晰。您没有在答案中写出来。
$ \ endgroup $
–古斯塔夫
14年8月18日在21:39

#3 楼

您是否看到过这些新型的锌空气8cell 10,000mAh 12V无人机电池？
http://www.tradekorea.com/product-detail/P00265914/drone_battery_10000mAh.html#.UjpxM2QpY2K
在上述讨论中比较了燃料电池的效率（其中仍太重1.2kg +燃料^ 800g +）

玩弄四合一的想法，它配备了10,000mAh锌空气电池，4xGenesys发电机和2x超级电容器>巴里·丹斯利

#4 楼

然后进行一些实验？

我会拿出我能找到的最轻的电池，然后尝试增加重量。 mAh”与“起飞重量”的关系图，并拟合出数据点的曲线。然后，我将开始业余爱好，并为每个电池组使用新的神奇图表计算飞行时间。找到最大值，您就可以完成：-)