我以前使用小型伺服器，但意识到它们通常都是嘈杂的机器，但我无法真正解释原因。移动？内部传动装置有间隙吗？
#1 楼
他们不是。伺服一词仅指使用负反馈进行控制的设备。齿轮箱或廉价的有刷电动机可能会产生噪音。如果您愿意为此付出代价，则可以得到非常安静的系统。廉价的业余级伺服器有时会在不稳定状态下颤抖。这是正常现象，这是由于调谐不良，缺少死区以及电机与编码器（电位计）之间存在反冲引起的。
齿轮箱的噪音是由正齿轮相互碰撞引起的。您可以使用较重的油脂或较安静的齿轮几何形状，例如啮合平稳的斜齿轮。 />
评论
$ \ begingroup $
好吧，这是在旅途中，而不是担任职务。因此，一定是内部齿轮装置使其变得嘈杂。感谢您的输入。伺服一词来自哪里？我知道伺服系统需要依靠反馈来进行控制，但是该术语来自何处？
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–迈克尔
2012年12月21日，1：17
$ \ begingroup $
维基百科建议“伺服”一词的起源是从动的，因此伺服机构是一个系统，例如，电动机是其编码器的从动系统。
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–user65
2012年12月21日5:22
$ \ begingroup $
我认为，如果电动机具有主机，则该主机将是控制器，而不是编码器。编码器仅是主机见证其奴隶行尸的手段... :)
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–georgebrindeiro
2013年1月11日下午4:00
评论
有趣的是，我发现很多人喜欢这种声音。听起来像机器人！