成本不是太大的问题，只要它是出于爱好者项目的目的。 />我想了解每种技术（铅酸，锂聚合物，镍镉，燃料电池？）的利弊，因此我可以决定哪种电池最适合我的目的。因此，我关注的是电池技术，而不是特定的购物建议。
#1 楼
就功率密度和重量而言，以合理的成本而言，最好的通用电池技术是LiPo。在相同的瓦特小时内，LiFePO4的价格比LiPo贵一些，并且重量也有所增加，但是它们能更好地保持充电，寿命更好，并且在失去电量之前，可以再充电，比LiPo电池贵五到十倍。对于这两种电池，如果重量都很重要，则可以将“电池外壳”设计为机器人的一部分，并购买仅由化学物质包裹在薄绝缘塑料中的电池，并使用这些电池构建自己的电池组，以适合机器人中自定义形状的空腔。但是，请确保保护电池免于过度充电/过度放电，因为如果不这样做，将会损坏电池。当您这样做时，LiPo甚至会着火，而LiFePO4则不会。
评论
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太好了，谢谢你-尤其是LiFePO4，虽然我没听说过，但是现在来看一下！
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– berry120
2012年10月24日，0：43
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如果您尝试构建自己的电池组，则电池过充和放电保护，尤其是电池平衡是非常重要的考虑因素。尤其是对于潜在危险的LiFePO4，我们对其进行了误治。日常工作的保密考虑进一步限制了我的答案！
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–安德鲁♦
2012年10月24日上午10:15
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最近几年我一直在从事AUV的研究，并一直在使用LiPO。就重量和充电时间而言，它们是超级明星。但是它们的充电寿命并不是很长。 LiFePO4似乎是一个不错的选择
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–user1101791
2012年10月24日上午10:20
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当您这样做时，LiPo甚至会着火，而LiFePO4则不会。我不敢苟同！
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–安德鲁♦
2012年10月24日11:40
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我希望看到指向可靠资源的链接，这些链接显示LiFePO4在“正常”滥用情况下起火。是的，如果您在充电结束时将过多的能量强加到电池中，则任何电池都会变热，并且电量充足，如果没有其他原因，外壳会着火。但是在这种情况下热狗也会:-)
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–琼·瓦特（Jon Watte）
2012年10月30日在3:37
#2 楼
考虑到尺寸/重量/ Ah，燃料电池和微型动力涡轮的每千克能量和（使用液体燃料）每升能量要比任何电池都要好一个数量级。
尤其是，我一直听到液态甲醇燃料电池是“相对实用的”。
原型微型涡轮机也显示出了希望。为水下车辆设计-它们旨在呼吸空气。
#3 楼
锂离子聚合物电池可能是您最好的选择。它们将表现出最小的电磁干扰（其次是碱性... NiCD的干扰最大）。
与常规的锂离子电池（通常为圆形）不同，它们可以很好地堆叠。
我希望您在尝试操作之前先阅读一下手册-其中许多都是耐压的。我知道一些AUV实验室只是将成堆的手机大小的电池放到装满油的矩形盒子中（用于压力补偿），然后将其随身携带。例如，Autosub 6000的电池组-额定深度为6000米，而无需使用圆柱形或球形压力外壳：
（http://www.thesearethevoyages.net/jc44/autosub6000_page1 .html）。
对于其他电池技术，您必须决定如何将它们包装到压力外壳中，这可能会有些复杂。
评论
我认为这本质上是购物建议。最好询问一下电池的哪些特性使其成为一个不错的选择。我不同意，他问的是哪种类型的电池，而不是商标等。那些类型的电池确实具有完全不同的特性，但是不幸的是，我对此不是专家，也无法给您一个很好的答案。
@bit在SE中，“购物推荐”一词不一定用于商业问题。 IMO，这是边界购物，因为它指定了一些可以接受的约束。
@berry请记住，如果短路，LiPo会爆炸/着火/起火，因此在水附近要格外小心...
@MarkBooth感谢您，是的，我同意这样做的确更加清楚！