引导顺序是什么？

我想知道Raspberry Pi的启动顺序在典型的设置（例如NOOBS）中是什么，从电源应用（或热复位，如果不同）到徽标的外观。或描述的地方。

除了最需要的序列概述之外，我对早期阶段最感兴趣：


复位向量是什么？
从什么内存中获取第一条ARM CPU指令？那在哪里，用什么技术存储此代码？
是ARM32还是Thumb（或者也许是Jazelle）代码？这是否取决于复位向量的低位？
该早期启动代码的源（或反汇编或转储）是否可用？如果不是，是否有任何技术手段阻止使用JTAG端口来确定这一点？至于法律方面，我准备冒风险信任我对自己居住地所适用法律（法国）的理解的风险，这就是说，至少在没有明确合同的情况下，我完全可以分析自己的计算机。要求不要这样做。

以什么顺序初始化外设，并通过什么代码初始化？
在ARM CPU旁，BCM2835中是否运行着某些处理器/自动机，

我准备深入了解ARM CPU的技术参考手册和BCM2835 ARM外围设备或任何其他文档。

更新：发布后，我发现了这一点，并指出BCM2835的GPU充当了ARM的主人，并大量参与了启动顺序。