机器人的定义如下:“机器人范式可以通过机器人技术的三个基本要素之间的关系来描述:感知,计划和行为。”

例如著名的“库卡(Kuka)”。机器人”。 Kuka机器人是经过预编程的,主要执行一次循环。其中一些可能具有测量传感器,仅此而已。他们不思考或计划,也不做决定。

用于建筑物的自动开门器也不是机器人,但根据机器人范式的定义,它们更像是机器人,而不是Kuka机器。他们实际上是从传感器获取一些数据,然后进行计划和采取行动。

为什么Kuka机器被称为机器人?

#1 楼

不,那是“机器人范式”的定义,它基本上是设计复杂机器人的一类范式。

在本文中,“机器人”的定义是:


机器人是机械或虚拟的人工代理,通常是机电设备,由计算机程序或电子电路引导。





能够自动执行一系列复杂动作的机器。


(“复杂”在此处含糊不清)

此维基百科部分确认存在歧义:


不是机器人的唯一正确定义,典型的机器人将具有以下几个或全部特征。

它是一种具有与物理对象相互作用并具有一定能力的电机。电子编程以执行特定任务或执行全部任务或动作。它还可能具有感知和吸收物理对象或其本地物理环境上的数据,处理数据或响应各种刺激的能力。这与简单的机械设备(例如齿轮或液压机或任何其他没有加工能力并且通过纯机械过程和运动完成任务的设备)形成对比。


(最后,几乎所有具有某种程度复杂性的机械设备都可以归类为机器人。

此外,请注意,Kuka机器人的数量很少进行微调的传感器(即使机器人只是从基座上拿起一个物体,它也需要校正其轨迹以与该物体完美对齐)

评论


$ \ begingroup $
足够公平!但是,我认为该定义应在全球范围内更新。机器不应该被称为机器人,机器人应该并且可以思考,计划和行动。我将等待您的回答。也许对此有更多意见。
$ \ endgroup $
–user697
13年3月22日在13:09



$ \ begingroup $
@Alex:不,这是因为您将机器人的科学幻想小说定义与其他定义混在一起。常见的误解是,大多数人认为所有机器人都必须智能且用途广泛。这类似于对“黑客”的含义的误解(任何与代码混淆的人或多或少都是黑客)。
$ \ endgroup $
– Manishearth
13年3月22日在13:15

$ \ begingroup $
我不同意。我没有把它和科学幻想小说混在一起。我只是认为应该更新机器人的定义。我们应该区分机器和机器人!因此,机器是无法思考或计划的自动化机械设备。但是机器人应该思考计划并采取行动(在现实生活中做些事情。)无论如何,谢谢您的回答。 :)
$ \ endgroup $
–user697
13年3月22日在23:16

$ \ begingroup $
@Alex:不,我是说您以科学幻想论的偏见进入了机器人世界。我看不出有什么充分的理由来更新定义:s的“思考,计划,行动”仍然很模糊-您的基本意思是说,机器人在行动之前应该对某些输入进行一些计算,对吗?好吧,几乎所有都可以。就像我说的那样,Kuka机器人确实可以感知环境。而且它们很复杂。另一件事:并非所有的机器人都需要自治。 ROV是机器人。
$ \ endgroup $
– Manishearth
13年3月23日在6:15

$ \ begingroup $
另外,许多词典给出了机器人的两种不同含义,一种是科幻类,一种是机器类。从该POV中,这就像说“我们应该更新'弓'的定义以排除正式手势,仅表示您从中射箭的东西”
$ \ endgroup $
– Manishearth
2013年3月23日6:16



#2 楼

问题是,关于机器人是什么,没有设定的标准定义。在我们看来,机器人应该像“本田的ASIMO”。事实并非如此。它要复杂得多。机器人可以由人控制,而不受人控制,这两种定义都是完全可以接受的。

#3 楼

robot的定义如下:

“为执行某些复杂任务或一组任务而设计的机器,尤其是可以编程的机器”是可以编程的工具。 KUKA机器人符合此定义。但是锤子无法编程,因此锤子不是机器人。