我用一个简化的例子来说明我的问题。

我可以设计一种工业视觉系统,用于自动检查具有以下主要要求的物品:


图像一件好的零件必须是黑色背景,并且该零件必须是灰色。
缺陷必须在灰色区域内显示为白色区域。

这些要求大大简化了软件的一部分系统:为了将物品分类为有缺陷,该算法仅计算白色像素。

但是要获得这种简单的算法,我必须非常擅长设计照明/光学/机械部件

在过去,我可能读过这样的句子:“在机械上做得尽可能多,在软件上做得尽可能少”。在我看来,这是在1990年代(或1980年代)的一本关于实用机器视觉的书中,但我找不到正确的引用/参考文献。

评论

如果是80或90年代的话,虽然可能不再正确,但

@endolith是的,它可能不再是真实的……但是我不是在寻找绝对真实的,而是在寻找有影响力的(也许只是在那个时候)参考。

相反,如果要制造许多单元,则需要降低光学器件的价格,并在软件中进行英勇的努力以弥补这一缺陷:)

@MartinThompson正是!但是我记得的参考是相反的:“机器视觉系统应该是1%的软件和99%的光机械”。

一般问题与任何计算机系统相同:GIGO(垃圾进,垃圾出)。您可以做的越多,可以改善初始图像质量,就越可以摆脱后期处理。 “勇敢的努力”只有在首先有足够的信息的情况下才可行;这确实取决于应用程序。我不相信自80年代/ 90年代以来,这种变化根本没有改变。仅仅由于摩尔定律(在给定的时间内要进行更多处理),您可能会做的事情有所改善,但是从一个好的图像开始,您还是更好!

#1 楼

我发现了一些“谚语”,例如:


切勿使用软件来补偿较差的照明系统。
这样做不划算,并且会导致系统设计不佳。

添加防光罩以使阳光远离下面的物体更便宜
检查而不是修改软件。另一个
常被遗忘的普遍真理。

没有什么能超越光速。光学上可以完成的任何处理都会在以后节省大量的计算机处理。


在布鲁斯·B·巴切洛(Bruce G. Batchelor)和保罗·F(Paul F)撰写的《工业智能视觉系统》一书中惠兰以及BG Batchelor和P.F. Whelan(1994),“机器视觉系统:谚语,原理,偏见和优先级”,SPIE的议事录-国际光学工程学会,第1卷。 2347-机器视觉应用程序,体系结构和系统集成III,美国波士顿,第374页,
383页。 (请参见http://elm.eeng.dcu.ie/~whelanp/proverbs/proverbs.pdf)。

谚语也在2012年出版的《机器视觉手册》中,编辑:布鲁斯G.Batchelor ISBN:978-1-84996-168-4。

评论


$ \ begingroup $
很棒。谢谢!我想我以前读过一些谚语书-也许几年前甚至在演讲中都引用过它?-但是我自己没有抄本。
$ \ endgroup $
–重新思考
13年1月1日在2:29

#2 楼


如何找到合适的照明?对于必须为Machine Vision应用程序选择正确的照明设置的工程师,这将是最重要的问题。可能他记得一些聪明的
机器视觉谚语,例如“比写更好的光
(软件)”,“避免垃圾进入(不良照明)导致垃圾散出
(不良结果)”



Jahr,I.,2007年。《机器视觉中的照明》,作者:亚历山大·霍恩伯格(Alexander Hornberg)。机器视觉手册。约翰·威利父子(John Wiley&Sons),第150页。

#3 楼

我不确定是否能找到您的报价,但我可以提到过去30年中的一些书,这些书至少在某种程度上倾向于实践建议,而不是单纯地依靠理论/数学/科学性。 (我读过的一本比较“理论化”的教科书,只是从较早的教科书上简单地反驳了几页数学,并附有完全相同的明显错字。) 。我的第1卷和第2卷的版权为1982。第1卷涵盖了数学和图像形成的更多基础知识,第2卷探讨了分割,匹配等方面的实用性。

计算机也是从1982年开始的Ballard和Brown的Vision,直到今天,对于那些必须使视觉系统正常工作的人来说,它仍然是一个有用的参考。这本书在呈现真实图像和彩色板方面都比较友好。有伪码算法和一些有用的公式(例如RGB到HSI颜色空间)。他们在算法应用方面提出了许多有用的实用观点,并且可能写了与您提到的报价类似的内容。

Nello Zuech的《应用机器视觉》于1988年出版。我的最新版本是名为“理解和应用机器视觉”。与我提到的其他书籍不同,Zuech的书籍更是为必须指定,安装,维护并可能修改视觉系统的工程师提供的实用指南。 Zuech的书在亚马逊上的定价为200美元,但是如果您进行搜索,您可能会发现其他来源。他有很多清单,决策矩阵等,因此该书非常适合作为一般参考。那本书或Zuech写的其他东西可能就是您的出处。

冈萨雷斯和伍兹(1992年第1版)的《数字图像处理》是一本常用的教科书,虽然在系统集成或照明方面(我还记得很多),但它的语气还是比较健谈的。另请访问其网站http://www.imageprocessingplace.com/。机器视觉:ER Davies撰写的《机器视觉:理论,算法,实用性》(1990年第1版,2006年第3版)是比较好的一种。教科书,检查解决申请所需的实际工作。通常,算法是比较简单的算法,但是Davies深入研究并不仅检查了可以在何处应用算法,而且还研究了这样做的实际结果。就是说,现在可能还不是您的消息来源。

在所有这些书中,Zuech的书最着眼于对完整系统的实际评估。即使他不是您的出处,最好还是复制一份他的作品。

评论


$ \ begingroup $
+1非常感谢!顺带一提:Davies的《机器视觉:理论,算法,实用性》第一版于1990年出版(伦敦:Academic Press,c1990)ISBN 0122060903。
$ \ endgroup $
–亚历山德罗·贾科普森(Alessandro Jacopson)
13年1月1日在7:39



#4 楼


设计检查系统时应始终遵循两个重要规则:

设计光学子系统时,请尽量将对图像处理器的要求降低到平凡的水平。级别,通过提供尽可能最佳的图像来进行分析。

设计图像处理器时,假定不可能
在图像处理器中获得相同质量的图像。就像在实验室生产的一样。永远不要依赖“脆弱”算法。

改善照明几乎总是比图像处理便宜。
壮观。


Batchelor,B.G.,1985年。《照明与观察技术》,B.G。达契洛(Batchelor)华盛顿特区霍奇森出版社(Hill)自动化外观检查。英国北荷兰的IFS(出版)有限公司。第104页。