问题
我们每次全功率供电时，都会缺乏电压，Raspberry Pi似乎很难复位。
*满功率是指100％的直流电，而不是0-100
我不是电路专家，但是有些建议在过渡期间使用电容器提供丢失的5V。在全功率情况下如何防止Raspberry Pi死亡？
#1 楼
由于您是直接用电池供电，因此可以说，添加尽可能多的去耦（换句话说，就是限制输入功率的上限）是安全的，因为唯一的缺点（我认为与设置有关）大量的涌入电流会增加（因为电容器在充电过程中自然会短路）。在某些情况下，高电流消耗与初始启动期间的过度去耦有关-应该避免。例如，当您使用开关转换器来逐步提高/降低电压时。如果转换器内置了过电流保护（并且没有慢启动功能），则由未充电的电容引起的短路将导致转换器错开（启动，过流并再次启动），并且永远无法完全达到其目标电压。但是，由于您是直接用电池运行，因此这不是问题，因为可以将电池驱动到高于其额定电流容量（短时间）。
还要记住另一件事因为在电源轨（电容器）上存在大量的能量存储，系统可能需要一段时间才能放电（断电后）。换句话说，在断开主电池的连接之后，您的Pi可能还会再运行30秒钟（取决于您添加的电容的数量）。
最后，请务必尝试添加额定值为的电容器。至少两倍于您的工作电压（例如，如果您有6V的电池，请尝试获得16V的电容）。电动机快速反转其方向可能会在系统中感应出足够大的电压尖峰，并导致机盖爆炸（希望电动机驱动器具有足够的钳位二极管）。
我想说一个1000 uF的电解电容就足够了。如果您的Pi继续用尽电量，我认为更合适的原因是您的电池无法提供所需的电流。请记住，Pi重新启动（或变黄）的原因是由于电池无法提供电动机所需的电流而导致电源电压下降。添加电容器将有助于防止电流激增（例如电动机加速），但显然无法解决长期的大电流消耗。
评论
$ \ begingroup $
谢谢！ 1000uF 50V电容器会好吗？我知道你说过加倍，但我认为加倍或更多是可以的，如果这样的话，电荷会不会堆积直到达到50V，然后再以50V放电或在源极仅为6V的情况下会保持在6V。
$ \ endgroup $
– HAL9000
2013年11月15日14:36
$ \ begingroup $
当然，额定电压越大越好。额定电压将影响盖的物理尺寸，额定电压越大，盖越大。电容器的额定电压表示电容器可以安全操作的电压，而不是电容器要充电的电压（取决于您的输入电压）。换句话说，如果您的电源电压标称值为6V，则电容器不会充电超过6V（即未达到其额定电压）。
$ \ endgroup $
– EDDY74
13年15月15日在21:40
$ \ begingroup $
仅使用一个并联的电容器，它将随电动机负载放电。放置一个二极管和一个电容器可能会得到更好的结果。但这会增加电容器的压降，因此低的正向压降很重要。
$ \ endgroup $
–迭戈·纳西门托（Diego C Nascimento）
2014年1月12日在1:55
#2 楼
听起来您正在经历“掉电”现象，这是由于从电池汲取的过多电流导致电源电压下降所致。这是由于电池具有内部电阻（即输出阻抗）。
在此示例中，如果负载降至$ 0.2 \ Omega $，则内部电池的电阻会导致输出电压与外部电阻平均分配-负载只会达到5V。同样，您的6V电源在负载下可能会降至3V（或更低）。
电容器会延迟这种影响，但是您真正需要的是电压调节器-许多都采用集成电路（IC）封装。一些稳压器会在电压不足时提高电压，但最简单的方法是将电源电压降低到RPi等组件所需的电压（在这种情况下，必须提高电池电压，以使其在全电机下永远不会降至5V以下）负载）。或者，您可以为RPi使用单独的电池组。这是移动机器人的常见解决方案，因为它可以确保在由于动力不足而使机器人无法移动时，与机载PC的无线电通信不会丢失。
评论
$ \ begingroup $
IC来自？抱歉，缩写词不好用，Google为“ IC”抛出了很多东西
$ \ endgroup $
– HAL9000
13年15月15日23:03
$ \ begingroup $
集成电路或芯片等。德州仪器（TI）的TPS系列是市场上流行的开关转换器的一个示例。
$ \ endgroup $
– EDDY74
13年11月16日在6:33
$ \ begingroup $
我们已经有了降压功能（goo.gl/8YviO4），可将6V的输入转换为5V。因此，进入Pi的V绰绰有余，它仍然会吸收超过所需的能量，也许更换ESC以更好地处理满功率浪涌可能是个好主意。还是高电压电池有帮助？
$ \ endgroup $
– HAL9000
2013年11月17日14:41
$ \ begingroup $
我对问题进行了一些“内在抵抗”的更新，这应该有助于回答您的问题。如果问题是由于负载过重，则较高电压的电池可能有助于防止出现问题。请注意，当内部和外部阻抗相等时，您将获得最大功率，因此，您永远没有理由导致电池电压下降到其标称电压的一半以下。某些电池的额定负载甚至低于此负载。
$ \ endgroup $
–伊恩
13年17月17日23:14
#3 楼
我必须同意其他两个答案，但是主要的问题是您的稳压器没有足够的电压（从您对Ian的评论中可以看出，您正在使用Pololu D15V35F5S3稳压器）。如果您参考《 Pololu D15V35F5S3产品说明》，在底部下方，您会看到以下图形：
看一下5V输出的红线：注意所有如果电流大于零，则压差大于1V。 （实现5V输出所需的最小输入电压是5V +压差。）5V负载（Pi）使用的电流越大，压差就越大。问题是电流浪涌导致6V电源电压下降（请参阅Ian的答案）。
您要么需要更高的输入电压，要么需要更低的压差调节器（这可能很困难且不足） ，Pi的其他稳压器（降压-升压）或其他电源。
评论
$ \ begingroup $
啊，非常正确，没有看到对Pololu转换器的引用（我原本以为他是指板载LDO）。虽然，Pi甚至启动似乎有点奇怪，因为据说该板在没有外部外围设备的情况下在5V时消耗500mA的电流（根据该图，500mA大约需要1.5V的压降，但是我猜转换器在其极限）。
$ \ endgroup $
– EDDY74
13年11月18日14:09
$ \ begingroup $
再说一次，我猜想500 mA是指峰值电流要求，这可能很少见。
$ \ endgroup $
– EDDY74
13年11月18日在14:19
$ \ begingroup $
@ EDDY74我想这里主要要注意的是没有净空。输入电压的任何下降或输出电流的波动都可能导致电压变化。如果不增加输入电压，它就不能真正用作稳压器。
$ \ endgroup $
– Tut
13年11月18日14:35
$ \ begingroup $
谢谢，这很有帮助，我可以尝试增加V，这应该是目前最简单的解决方案
$ \ endgroup $
– HAL9000
13年11月19日，0：35
评论
可能的问题是“满功率”使用的电流过多，因此电源电压崩溃了，从而导致掉电。您也不会说ti的用途是“降压至5V”。但是，无论哪种情况，这都是非常不合理的（如果不在上面），因为这里是非主题...！
最简单的解决方案实际上是为PI使用单独的电池