编辑：请提供相关参考。
#1 楼
我一直在寻找类似的东西，但发现火星漫游者Rocker-Bogie差速器确实很有帮助。我的理解水平使我花了一段时间。但是我的教授为我提供的链接确实对我有所帮助，它具有不错的动画效果以帮助理解该概念。
好吧，这是我对该机制的理解。
差速器系统实质上可以由以下两种机构之一组成：
差速器变速箱和差速器杆。
差速器变速箱由三个齿轮组成。中间的一个（2）连接到主体，侧面的一个（1）连接到系统的门槛。摇杆转向架向上，并保持车身完好无损，然后将一个侧摇杆向下倾斜，变速箱中的齿轮会使另一侧的摇杆向上倾斜。如果将其向上倾斜，则另一个将其向下倾斜。更复杂的系统使用更多的齿轮，使整个系统对运动更加敏感。
至于差速器，由于它会干扰太阳能电池板，因此没有在流动站上使用，但它可以在类似的方式。除了连接两个摇杆的杆。该杆在中间枢转到身体上。
因此，据我所知，请看图片并考虑两侧的齿轮（齿轮1）。如果其中一个齿轮（比如说最上面的齿轮）沿顺时针方向旋转，则会使齿轮变为No。 2（位于其他两个齿轮的凹槽中）逆时针移动。这样一来，其他1号齿轮就会逆时针旋转。因此，此系统中发生的任何旋转都会影响其他两个齿轮。齿轮的安装或排列方式是使1号齿轮彼此相反的方向运转。
在这里您可以看到好奇心上的差异杆。